光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉应对复杂场景
2026/07/20 10:54阅读量 22
光鉴科技发布面向机器人的具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉技术为核心，推出Libra 1000和Libra 3000两款模组，分别针对近距离精细操作和中远距离空间感知。方案通过自研算法解决了透明玻璃、反射材质、弱纹理等复杂场景的深度感知难题，并采用全域泛化感知设计，一套硬件即可支撑SLAM、目标检测等多类任务，同时降低算力占用，为物理AI落地提供视觉基础。
事件概述
光鉴科技正式发布具身智能视觉感知方案，旨在解决机器人进入真实场景时的三维视觉感知挑战。该方案以AI双目视觉技术为核心，自研高性能立体匹配算法，配合全域泛化感知设计与高效计算架构，为机器人提供从环境感知、空间理解、导航定位到精细操作的全套视觉能力。
核心信息
- AI双目视觉感知：通过引入AI算法，在透明玻璃、高反射金属、弱纹理墙面、黑色物体等复杂材质场景下，仍能输出边缘连续、细节丰富的高质量深度信息，实现毫米级重建。深度恢复不受传统双目视觉对局部纹理的依赖。
- 全域泛化感知设计：以统一硬件平台同时支撑深度感知、SLAM定位、目标检测、VLA推理等多种任务，支持OTA升级，替代传统为不同功能配置独立硬件的方案。
- 高效计算架构：优化感知计算流程，在较低算力下稳定输出高帧率深度图，释放更多算力资源给VLA推理、SLAM等核心任务。
- 产品系列：
- Libra 1000：2cm基线，定位于腕部操作感知，适用机械臂抓取、灵巧手操作、遥操作等近距离场景，可选配双目鱼眼镜头实现超180°水平视场。
- Libra 3000：7cm基线，定位于头部空间感知，适用中远距离避障、SLAM定位与空间建图，内部可集成空间感知算法，实现采集、计算与理解一体化。
- 接口与适配：两款产品均支持GMSL高速输出，可适配主流机器人平台。
值得关注
光鉴科技此次发布的方案将视觉感知从单一硬件提升为支撑机器人自主感知、决策与执行的系统级能力。随着多模态大模型和VLA技术推动具身智能产业化，高质量的视觉基础成为关键瓶颈。光鉴的AI双目路线在复杂场景下的鲁棒性表现，以及“一套硬件多任务”的设计思路，或将为具身智能规模化应用提供更可靠的视觉基础设施。