WAIC 2026观察：机器人形态、大脑与落地三大变化

形态：人形不再是唯一，载人机甲、半人马也来了

WAIC 2026上，人形机器人依然是重点，但不再独占C位。载人机甲、可变形本体、半人马等新形态涌现，轮式和四足形态找到了更明确的场景。

• 工业务实派：智元发布轮式精灵G2Max，主打24小时不间断搬运码垛；它石智航将“轮式底盘+双臂”机器人集群搬进展台，演示汽车线束产线自主作业；乐聚聚焦工厂，其夸父系列（双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化。
• 小人形派：松延动力推出身高不到一米的“小布米”，定价9998元，是目前首款万元以内量产人形，已正式开售；鹿明机器人展示89厘米的“鹿小明”；加速进化将展台变成足球场，机器人自主踢球。
• 新形态探索派：宇树科技展出载人变形机甲GD01，起售价390万元；上纬启元T1可在轮足人形和四足间自主切换；逐际动力TRON2模块化，现场拼出“半人马”形态，能背负30kg稳步走。

大脑：VLA之外，世界模型探路

各家公司押注长程任务和复杂操作，主要技术路线包括：

• 银河通用发布WAM-TTT模型，采用“测试时训练”方式，利用人类视频快速适应新环境，100条机器人轨迹+100条人类视频成功率74.1%，与纯机器人数据基本持平。
• 星尘智能发布Lumo-2，号称业界首个“家庭隐式世界动作模型”，不直接调用现成动作，而是内部“想象”后再推理生成动作，环境适应性更强。
• 腾讯发布RxBrain，在左右脑之间增加视觉信息通道，同时支持推理和“想象力”，被认为接近世界模型方向。

落地：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点

数据采集首次成为独立品类，有三种思路：

1. 本体厂自采：如宇树、乐聚，数据封闭在自家体系。
2. 出售数采设备：觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列，手持设备560克，可记录毫米级空间轨迹，无需机器人工程师。
3. “数采+世界模型”打包：大晓机器人同时发布ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS，数据可直接对接。

灵巧手重点从“腿”转向“手”，路线多样：

• 灵心巧手展出全直驱方案O30，20个关节独立活动，额定负载30kg，定位精度亚毫米级。
• 超维动力的KAIHand有37个关节，指尖力气超30牛，80%面积覆盖触觉皮肤，可感知0.1牛力度。

整体来看，2026年WAIC具身智能从“能演”转向“能干”，但离家庭服务还很远，行业仍处早期。