苏度 WAIC 首秀：原子能力组合与仿真训练驱动通用机器人 Scaling

事件概述

苏度科技于 WAIC 2026 首次国内公开参展，展台机器人可执行抓取、双手配合包物、零件装配等十余项技能，跨度从生活场景到工业产线。创始人苏昊（复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长）与团队核心成员来自微软亚洲研究院、Adobe 等机构。公司成立仅一年便获 200 亿元估值。

核心信息

• 技能跃迁路径：苏度将机器人基础能力定义为“原子能力”，通过组合与复用快速扩展技能。三个月内技能数从 1 增至 10+，涵盖精密放置、柔性物体操作、双手协同、移动抓取等。
• 数据路线：采用“仿真训练 + 真机辅助”虚实融合方案。仿真环境每天可生成百万级数据，让机器人提前建立对物理世界的基础认知；结合真机数据提升可靠性。
• 硬件设计：首次公开自研 22 自由度直驱灵巧手，拇指含自旋自由度，小指具强内收能力，手指末端增加类似指甲结构以完成精细操作。软硬件一体化设计使算法更易控制。
• 工业落地：与宁德时代合作电池装配机器人，抓取成功率超 99.5%；同步推进零售商超与餐饮场景部署。
• 远期目标：2027 年实现百台级交付，2028 年达千台级规模，核心是让同一套底层能力快速迁移至新场景。

值得关注

• 苏度强调“物理智能”需系统化理解物理世界，而非孤立任务演示。其技术路线融合了苏昊团队在 ShapeNet、PointNet、SAPIEN、ManiSkill 等三维视觉与仿真平台的长期积累。
• 可靠性从 90% 到 99%+ 的跨越被视为规模化部署的关键，真实部署数据将反哺模型迭代。
• 行业观点：家庭机器人仍需跨越成本、安全与泛化门槛，短期工业与商业服务仍是具身智能的主要验证场。