宇泛智能“灵猫”机器狗WAIC首秀：全球首款实现720°连续后空翻
2026/07/18 09:17阅读量 2
7月17日，宇泛智能在WAIC 2026上展出首款全栈自研四足机器人“Cyberling·灵猫”，这是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人。展会首日15只“灵猫”集体亮相，演示了后空翻、侧空翻及群舞协同等高难度动作。该机器人采用异构双脑架构和AI关节控制技术，支持20kg运动负载，续航5.5小时，并开放ROS2及SDK接口。
事件概述
2026年7月17日，宇泛智能携首款全栈自研四足机器人“Cyberling™️·灵猫”亮相2026世界人工智能大会（WAIC 2026），同时登陆世博展览馆与西岸国际会展中心，以双馆联动形式进行公众首秀。
核心信息
- 全球首创能力：“灵猫”是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，本次还展示了侧空翻等高难度单体特技，以及多只“灵猫”协同群舞（共15只亮相）。
- 技术架构：采用全球首创的异构双脑架构（大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制）；原生搭载Orin算力（可选配），配备双目高清相机、4G+语音+图传+UWB等多模态感知模块；内置自研通用机器人大脑Manas，具备空间感知与智能决策能力。
- 核心部件：搭载自研高扭矩关节电机，应用全球首创AI关节控制技术，AI自主完成电机参数整定与控制，无需依赖固定参数。
- 物理性能：支持20kg运动负载，运动负载自重比达1.3:1；432Wh电池支持5.5小时持续行走，15kg负重下可行走3.5小时。
- 开放生态：适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK开发接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端自定义Agent接入与手机APP可视化管理。
值得关注
本次首秀也是宇泛智能从视觉AI向具身智能转型的战略展示。展会期间，宇泛智能创始人赵弘毅将参与“AI创新者思享汇”，探讨碳基与硅基的协同进化。“灵猫”在世博展览馆（H4-FT B312）与西岸国际会展中心（X1B-706）持续展演至7月20日。