普渡机器人WAIC 2026首秀“一脑多形”Physical Agent，类人形D7首次线下亮相

事件概述

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）开幕。普渡机器人在大会首日举办技术沟通会，正式提出并系统阐释“一脑多形”Physical Agent技术理念，同时首次线下展示类人形智能作业伙伴PUDU D7。

核心信息

• “一脑多形”理念：让不同形态的机器人共享同一套底层模型和软件架构，实现从单机智能向平台化智能演进。
• 三层架构：
  • 本体层：覆盖专用、类人形、人形多形态机器人。
  • 系统层（PuduAgent OS）：通过交互VLM模块、长短记忆模块、安全保障模块，承担任务理解、规划决策与安全运行。
  • 技能层（PuduFM）：自研具身基座模型，包含物理VLM模块、物理直觉模块（PIM）、动作专家模块，基于全球最大机器人物理交互数据集训练。
• PUDU D7：类人形智能作业伙伴，最高14kg负载、2米作业高度，适用于工业物流、高位取放、物料搬运等场景。
• 数据飞轮：普渡业务覆盖85+国家和地区，累计出货超13万台，每年产生超5000万小时真实运行数据，持续回流至PuduFM训练，形成“部署—数据—训练—升级—再部署”的循环。
• 市场地位：据沙利文2025年报告，普渡在全球商用服务机器人收入、出货量、商用清洁机器人收入及中国商用服务机器人出海四大维度均排名第一。

值得关注

普渡通过规模化商业部署积累的真实世界数据，正成为其向Physical AI转型的核心壁垒。未来机器人竞争将从单一产品性能转向统一智能底座与数据生态的竞争。