思灵机器人WAIC 2026展示全栈物理AI能力，迎接人形机器人量产元年

事件概述

2026年7月17日，思灵机器人在WAIC 2026上展示了覆盖具身智能全栈技术的产品矩阵，包括H20轻量级高动态人形机器人、H10-W助理机器人、AI理疗康养机器人和高精度力反馈遥操作数据采集系统。公司聚焦“链接人工智能与物理世界”，展现了从底层核心算法到多元场景落地的能力。

核心信息

• 行业背景：工信部在WAIC 2026新闻发布会上宣布，2026年中国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。2026年6月，工信部和国务院国资委联合印发通知，启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标年底在代表性场景完成应用验证，形成百个高价值应用场景和万台级规模落地能力。
• 技术亮点：思灵自研WAM（世界动作模型）与端到端具身智能算法，结合海量实景数据闭环，实现机器人从“按指令执行”向“自主柔性交互”进化。
• 产品细节：
  • H20人形机器人：身高1.4米、重42千克，31+自由度，单臂最大负载3千克，最高奔跑速度3米/秒，典型续航2小时，专为科研与具身智能研究设计。
  • H10-W助理机器人：轮式人形机器人平台，支持自然语音指令唤醒，可执行抓取、移动、分类整理等长程任务，面向办公室和家庭场景。
  • AI理疗康养机器人：搭载高精度机械臂与智能视觉识别系统，可精准定位穴位，提供内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸5种模式。
  • 高精度力反馈遥操作数据采集系统（Diana3 + Diana7 G2）：具备毫秒级双向力反馈能力，主从力信号低时延互通，可留存力觉、运动、视觉等多模态数据集，支撑模仿学习与力控算法科研。
• 商业化成果：思灵机器人自2018年创立以来，已拥有3200多名员工，业务覆盖全球主要市场，年营收连续8年翻倍增长，累计交付接近4万台机器人。

值得关注

思灵机器人在消费电子、汽车制造、智慧医疗、物流、农业、能源电力等多个行业已实现大规模商业化落地。公司依托在真实场景中积累的数据训练机器人，强调软硬协同和场景聚焦，正积极推进从AI科研到家庭医疗等领域的应用覆盖。