半醒具身获索辰科技千万级融资，人形机器人ODM路线加速

事件概述

人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）于近期完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。本轮资金将主要用于下一代人形机器人研发及海外市场拓展。此前，半醒具身于2025年完成首轮机构融资，投资方为上市公司飞荣达。

核心信息

公司背景：半醒具身成立于2022年，团队自2020年起开始人形机器人研发。联合创始人兼CEO陈彦毕业于东南大学计算机专业，拥有多年量化交易经验；联合创始人刘福强本科毕业于西南科技大学，曾连续四年参加全国大学生机器人大赛。

技术路线：公司专注于高动态双足人形机器人的全栈自研，具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力。从关节电机模组入手，自研峰值扭矩800牛米的行星关节电机及1000Hz电控系统。目前形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖人形机器人全身31个自由度。

商业模式：选择ODM路线，为品牌客户提供白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等服务。核心卖点是“实战验证”与“量产交付”。2025年，其“精灵2”机器人以量产版本参加首届北京人形机器人半程马拉松，以4小时2分19秒完赛，位列第六；2026年，“精灵3”以150分钟净时间完赛。产能方面，依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地，月产能可达数十台，短期内可扩至月产百台以上。预计2026年7月至2027年7月单月订单金额有望超千万元，全年营收过亿。

客户与市场：客户包括头部科技互联网公司、多家国内主流车企及机器人企业，类型覆盖主机厂、二次开发商、具身智能“大脑”研发商，以及纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景。海外市场正拓展韩国、日本、欧洲等地，已有美国头部科技公司客户。

研发方向：重点突破末端执行器（灵巧手）、感知与计算三大模块，提升机器人“自由执行任务”的能力。团队判断，双足人形机器人“自由移动”已较好解决，“自由执行任务”将是下一阶段竞争焦点。

投资方观点

索辰科技（688507）董秘吴味子表示：索辰看好半醒科技的底层硬件创新能力与标准化量产商业模式。半醒自研机器人核心关节与开放整机底座，实现高精度动态运动调控，轻量化ODM交付降低具身智能产业化门槛。本次战略入股将推动双方技术融合，围绕硬件适配、数据迭代、运动控制重构具身智能技术链条，打造标准化开放轻量化底座，构建“仿真训练—真机落地—数据回传—模型优化—迭代重训”闭环，完成物理仿真到实体具身智能落地的突破。