小米机器人进厂实习：攻克柔性工件长时作业，直指Figure 03级水平

事件概述

小米官方披露，其最新人形机器人在小米汽车工厂总装车间完成了首次“实习”作业。该机器人于2026年4月底在小米投资者大会上首次公开亮相，仅两个多月后便能在汽车产线上执行柔性工件长时作业任务。

核心能力与工站表现

本季度小米机器人新解锁了两个工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，两个工站的成功率均超过90%。此前已掌握的自攻螺母工站成功率也提升至98%。

在中控台侧盖板排序工站，机器人需从三排料箱中取出尺寸大、形状不规则、材质偏柔性的盖板，准确放入对面料架车的料格。机器人展现出四大关键技术能力：

• 全身运动控制：抓取远端盖板时先伸手扶住箱沿、稳住重心，调动全身自由度保持平衡。
• 双手协同与姿态调整：抓到盖板后连续左右换手，调整持握方式和空间姿态，提高放置精度。
• 仿生灵巧手本体感知：放置前根据抓取结果精细调整盖板姿态。
• 主动柔顺控制：若盖板被钩挂卡住，机器人不硬怼，而是取出重新调整角度再放置，基于末端力感知自主微调。

在料箱折叠回收工站，机器人先抠开料箱拉环（需指尖精细发力），再双臂协同完成折叠，最后将多个叠摞料箱同步推送到目标位置，涉及多台机器人间的动作协调与节拍匹配，目前已稳定运行。

系统集成与工程验证

小米机器人已直连小米汽车工厂的生产管理系统，可直接获取生产任务及物料信息，无需纸质工单。盖板排序中机器人直接从系统获取盖板编号和对应料格编号；料箱折叠工站中不同机器人通过系统同步作业状态。系统还保留了远程干预机制，必要时可人工接管。

行业对标

2025年1月，马斯克在特斯拉财报电话会议上承认其擎天柱机器人尚未能在工厂承担真正有用的生产工作。2026年6月，美国机器人公司Figure公开其Figure 03在宝马工厂实现复杂零件物流排序，涵盖认知理解、精细操作和动态行走的全身协调，被视为行业最高水平。仅两周后，小米机器人便在同样难度级别的两个工站上达到同等水平，表明其综合能力已与Figure 03并驾齐驱。

总结与展望

小米机器人用半年时间，从单一工站扩展到多个工站，从能干活到会配合，成功将人形机器人部署到真实产线。团队下一步将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用持续推进研发，目标是让机器人真正成为生产线上的可靠生产力。