文远知行L2++出海实录：同一套系统征服德国不限速高速与日本右舵左行

事件概述

文远知行（WeRide）首次系统性披露其L2++辅助驾驶方案WRD 3.0的全球道路验证进展。该方案的核心算法已在德国、法国、日本三国完成公开道路测试与验证，测试车辆为量产L2++车型，车身标识显示由WeRide提供动力。

核心信息

三个国家，三种截然不同的驾驶环境

• 德国：不限速高速公路考验系统的极限速度决策能力，高速超车、快速变道对AI的响应时间和预判提出极高要求。
• 法国：复杂环岛考验系统对交通参与者行为的理解能力，需要判断何时进入、等待、让行，而非仅依赖交通规则。
• 日本：右舵左行体系要求系统适应完全不同的驾驶逻辑（驾驶员位置、行驶方向、路口组织、标识设施均发生变化）。

文远知行并未针对不同国家开发定制版本，而是使用同一套技术架构完成全流程研发、测试和验证。这直接考验AI模型的泛化能力——面对从未见过的环境数据分布，系统是否仍能做出合理决策。

背后的技术支撑

• 一段式端到端架构：直接输出方向盘、油门等控制指令，减少中间模块。
• WeRide GENESIS世界模型：模拟任意空间内的位移，实现闭环感知并指数级扩大仿真范围，帮助模型理解“世界正在发生什么，接下来可能发生什么”。
• 多算力平台适配：从知识蒸馏、混合精度量化到模型剪枝、动态推理优化、MoE架构优化等，将L4级算法能力降维适配至量产车计算平台。

工程与商业进展

• 与博世合作：博世提供车规级开发体系、全球供应链及车企连接能力，文远知行提供算法与世界模型能力。
• 2026年第一季度营收1.14亿元，同比增长58%，毛利率35%。
• 过去一年连续六站获得中国智驾大赛第一名，累计获得30余款车型量产定点项目。
• 纯无人Robotaxi GXR已在全球多地开展商业化运营，形成L4与L2++相互促进的技术飞轮。

值得关注

文远知行L2++的全球道路验证回答了一个基础问题：当AI第一次进入完全陌生的驾驶环境，它是重复学过的规则，还是真正理解了这个物理世界？这一能力正是未来Physical AI竞争的分水岭。随着技术路线从功能竞赛转向泛化能力竞赛，数据闭环、仿真验证、车规开发等工程体系将成为全球量产落地的关键基础。