逐际动力Pre-IPO轮再融2亿美元，加速港股IPO；张巍：不签营收对赌，全球化布局成重点

事件概述

通用人形机器人公司逐际动力宣布完成Pre-IPO轮2亿美元融资，投后估值达150亿元人民币。本轮融资中，来自欧洲、中东、北美等海外资本占总融资额的70%，新增资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、硅谷华山资本、合肥滨湖产发集团等；老股东阿联酋磊石资本、绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等也超额加注。过去半年，逐际动力累计完成融资4亿美元。

核心信息

• 上市规划：公司已于2026年3月完成股改，本轮Pre-IPO融资后筹备港股上市。创始人张巍表示，上市并非企业生存必需，但可为规模化竞争阶段提供长期资本缓冲；同时早一步上市有助于为行业树立清晰估值锚点。
• 融资策略：逐际动力过往融资均未设置营收或交付规模的业绩对赌。张巍直言短期业绩对赌“是毒药”，呼吁外界将资金与估值分开看待，强调“钱要长融”。
• 业务数据：各机器人产品上线以来共获数千台订单，其中过半来自海外。今年5月，全尺寸交互人形机器人LimX Luna已向国内外客户交付；新一代多形态具身机器人TRON 2也收获大量海内外订单。本轮融资将用于大小脑融合技术产品化、数千台全自主人形机器人批量落地交付、全球市场渠道建设及海外制造与交付配套，以及搭建面向全球开发者的开放技术生态。

值得关注

• 技术路线：张巍首次系统拆解机器人“大脑”三层技术架构——系统0（小脑，全身运动基础模型）、系统1（VLA视觉语言动作技能层）、系统2（COSA具身智能体OS）。他强调“大小脑融合”而非单一模型能力，认为大脑本质是统筹所有模型、技能、记忆、感知调度的操作系统。
• 世界模型去魅：张巍指出当前行业滥用“世界模型”概念，多数基于视频数据训练的通用世界模型距离支撑机器人真实环境长期自主运行尚有距离。他主张应聚焦面向机器人决策与执行的World Action Model，并透露逐际动力已较早探索基于时序视频数据训练的该方向模型。
• 商业化判断：机器人应掌握什么技能取决于构建该技能产生的商业价值是否大于数据成本。当前手部操作仍是最大短板，核心依赖触觉传感器成熟度及大规模数据采集能力。张巍将部署数千台全自主机器人（去掉遥控器）提上日程，认为“能动”只是起点，“能用”才是竞争分水岭。