逐际动力张巍：人形机器人“脑”与“技能”需分开构建，底层运控基础模型是核心

事件概述

通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）近日完成Pre-IPO轮融资，金额近2亿美元。过去半年累计融资4亿美元，投后估值150亿元，跻身百亿级独角兽。投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等，阿联酋磊石资本连续追投，绿洲资本、基石资本等老股东超额加注。资金将用于大小脑融合技术突破和产品化，推动数千台人形机器人的规模化部署及全球市场拓展。

核心观点：脑与技能必须分离

创始人张巍强调，当前行业存在将“堆砌技能”等同于“有脑”的误区。他指出，脑是一套完整的操作系统，以语言模型为引擎，包含记忆管理、情绪管理等模块，而技能只是运行在系统上的具体应用。构建一项技能需要数据成本，只有当数据成本低于技能价值时才值得投入。

三层技术架构详解

• System 0（小脑/全身运控）：专注于实时运动控制，不涉及思考。逐际动力开发的是全身运动基础模型，而非预编排的动作回放，能实时响应未知动作。
• System 1（技能层）：连接大脑与身体的“肌肉记忆”，对应VLA / World Action Model。关键组件FluxVLA Engine是企业级开源平台，为开发者提供模型训练、迭代、部署的工程管线，目标是让行业从“训练好一个模型”转向“让所有人都能够训练模型”。
• System 2（大脑）：仅负责思考与决策，标志性事件是2025年中Claude引入持久记忆管理。大脑引擎包括大语言模型、视觉语言模型和World Model（指导思考而非直接行动）。

商业化进展与市场策略

• 订单与客户：已获数千台订单，过半来自海外，客户为顶尖高校、实验室及以大脑智能研发为核心的具身智能企业。现阶段全部To B，未来向To C延伸。
• 全球化定位：公司自创立即定位为全球化，预计海外收入占比将超过国内，因为海外市场利润率更高、人力成本替代经济性更强。
• 场景选择：不进工厂（两条腿人形机器人在工厂效率不高），以商业场景为主，最终进入家庭。同时有TRON系列产品供应工厂并提供技术支持，但自身不落地工厂场景。
• 产品唯一性：Luna为全尺寸类女性人形机器人，面向展会娱乐，目前市场唯一。

行业趋势判断

张巍认为，短期内不会出现大一统的机器人操作系统，但可能涌现通用层（Common Layer）且有望开源。是否形成大一统取决于生态规模，只有量起来才会细化分工。逐际动力自称是业内唯一具备全自主管线训练基础模型能力的公司，非技术人员也能参与训练流程。