36氪首发 | 前博世算法工程师创业，用合成数据做触觉大模型

事件概述

空间智能公司「大衍科技」近期完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构跟投。资金将用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。公司2025年5月成立于浙江桐乡，创始人为前博世自动驾驶算法工程师杨林，首席科学家为联合国科学院院士、加拿大工程院院士埃尔萨迪克（Abdulmotaleb El Saddik）。

核心信息

产品线

• 合成数据业务：以合成数据为主，结合第一人称视角“异购”数据采集，服务自动驾驶与机器人训练。成本优势显著（传统人工标注每帧十几元，合成数据仅几毛钱），毛利率超60%。
• 触觉数采设备：自研国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈。
• 触觉大模型：预计2026年下半年发布，以多模态输入，在隐空间中加入物理约束，输出物体抓握时的受力方向、大小及最优姿态，目前国内尚无公开同类产品。

商业化进展

• 2026年一季度营收已超千万元，与多家头部机器人公司合作，预计年底交付首个具身智能定制大脑项目。
• 数据采集模式：与无人超市、前置仓等场景合作，工作人员佩戴设备日常采集，日补贴约100元，可获得8小时连续数据，成本比真机采集低一个数量级。

出海规划
公司计划2025年底至2026年初在沙特设立子公司，推动硬件与数据出海。

值得关注

• 创始人杨林在速腾、酷睿程、比亚迪、博世等企业拥有7-8年自动驾驶算法经验，团队核心成员均有5-10年自动驾驶与AI研发背景。
• 投资方松禾资本指出，中国合成数据市场2024年规模21亿元人民币，2030年预计达230亿元；具身智能机器人被视为下一万亿级赛道。
• 软硬件闭环策略：触觉手套与模型训练深度耦合，形成技术壁垒，难以通过硬件复制挑战。