1X Technologies 展示 NEO 人形机器人高自由度机械手，精细操作逼近人手
2026/07/13 11:50阅读量 2
挪威机器人公司 1X Technologies 更新了旗下 NEO 人形机器人的机械手，拥有 25 个自由度，可完成拧灯泡、拼乐高、摘葡萄等精细操作，并配备仿生皮肤传感器及肌腱驱动系统。手部支持力度控制和反向驱动，具备 IP68 防护和食品安全标准。但演示中的部分操作依赖预编程或远程遥控，并非完全自主。
事件概述
1X Technologies（总部位于挪威，现运营于美国加州）于 2026 年 7 月发布视频和博文，展示其 NEO 人形机器人机械手的最新进展。该机械手在自由度、感知能力和执行精细操作上取得明显进步，但自主控制能力仍有限。
核心信息
- 自由度与结构：NEO 机械手拥有 25 个自由度（手指与手掌 22 个，手腕 3 个），接近人手的 27 个自由度。采用电机置于手臂、肌腱绳传导动力的仿生设计，降低手部重量，并在全部自由度上支持力度控制和反向驱动。
- 感知能力：外层覆盖布满传感器的仿生皮肤，可测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势等参数，支持情景判断和动作方案切换（如抓握葡萄时从“捏”转为“托”）。
- 操作精度与力量：手部定位精度 ±0.2mm，腕掌关节峰值扭矩 3.5 Nm，手指掌指关节峰值扭矩 2.6 Nm，远端屈曲力 45 N。
- 防护与安全：符合 IP68 防尘防水和食品安全标准，可水洗。
- 续航与负载：搭载 842Wh 电池，持续工作约 4 小时；最大举升能力约 70 kg，持续携带 25 kg，单臂载荷 8 kg。
- 价格与发布计划：售价约 2 万美元，计划 2026 年内面向美国市场销售。
值得关注
- 视频演示中，部分动作为工程师预编程或远程遥控完成，并非完全由 AI 自主执行。1X Technologies 采用“AI 模型+远程人工操作兜底”的商业模式，先通过接近人手的硬件和远程操控让产品进入真实家庭，再收集数据提升自主性。
- 与 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型自主洗碗相比，NEO 的自主性仍有差距，该路线可能使 NEO 长期处于过渡阶段。