技术获 NVIDIA、Pi 双重认可！原力灵机 DM0 模型重塑具身智能新范式

在具身领域，技术创新的价值不仅在于突破性能瓶颈，更在于获得行业顶尖力量的认可与采纳。原力灵机两大核心技术 MemoryVLA 与 Real-time VLA 近期相继被 NVIDIA、Physical Intelligence（Pi）等行业标杆引用采纳，彰显了其技术实力与行业影响力，而这些技术的集大成者 —— 原力灵机 DM0 模型，正让机器人“又聪明又敏捷”的理想照进现实。 机器人要实现复杂任务，“记忆”与“速度”是两大关键。此前，主流 VLA 模型要么只能“瞬间反应”却记不住过往，要么虽有一定智能却动作迟缓，严重限制了机器人在真实场景的应用。原力灵机针对这两大痛点的技术突破，不仅解决了行业难题，更获得了权威认可。 针对“记忆缺失”问题，原力灵机提出 MemoryVLA 技术，为机器人赋予类人记忆机制。不同于传统模型仅能处理即时信息，MemoryVLA 让机器人既能“看在当下”，更能“记起过往”，从“瞬间反应”升级为“循忆而行”。该技术通过感知 – 认知记忆库，动态存储并整合任务关键信息，避免重复操作与逻辑断裂，在 150 余个仿真与真实世界任务中表现亮眼，在 SimplerEnv-Bridge、LIBERO-5 等主流基准测试中成功率全面领先 CogACT、Pi0 等模型，其中 Bridge 任务更是实现 + 14.6% 的性能提升。这一创新技术被机器人领域知名企业 Pi 在其多尺度嵌入式记忆（MEM）研究中重点引用，成为其实现 15 分钟长程任务的核心技术支撑。 面对 VLA 模型“延迟过高”的行业痛点，原力灵机推出 Real-time VLA 技术，实现了极致的推理加速。通过深入剖析 VLA 模型底层计算逻辑，优化算子融合与计算流调度，原力灵机团队在单张消费级显卡 RTX 4090 上，将 30 亿参数的 VLA 模型推理延迟从 100+ms 压缩至 27ms，达到 30FPS 的实时运行水准。这一突破让机器人反应速度媲美人类，能在 200 毫秒内精准抓住自由下落的笔，彻底摆脱“慢半拍”的困境。该技术凭借卓越的性能优化效果，被 NVIDIA 在其 VLA 性能分析工具 VLA-Perf 的研究中采纳应用，成为其优化 VLA 推理性能的重要参考。 两大核心技术的行业认可，最终凝聚于原力灵机 DM0 模型。作为融合 MemoryVLA 与 Real-time VLA 技术的旗舰产品，DM0 模型既具备长时程任务处理能力，能连贯完成复杂操作而不遗漏关键信息；又拥有毫秒级实时响应速度，可精准应对动态场景中的突发情况。无论是需要精准记忆步骤的工业装配，还是要求快速反应的服务场景，DM0 模型都能凭借“超强记忆”与“极速响应”的双重优势，稳定高效地完成任务。 从核心技术获行业标杆引用，到 DM0 模型实现技术落地，原力灵机正以扎实的技术创新推动机器人智能迈向新高度。未来，随着技术的持续迭代，原力灵机将继续深耕 VLA 领域，让更多机器人具备更强大的智能与更敏捷的动作，在更多真实场景中释放价值。