港中大博士、前大疆工程师创业消费级四足机器人，获正轩领投近五千万元天使轮

事件概述

深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）近日完成近五千万元天使轮融资，由正轩领投，光点资本、力合资本、松禾资本、恒信未来等跟投。资金将用于产品研发、算法迭代及量产准备。

核心信息

• 公司定位：聚焦消费级四足机器人市场，以“全地形移动底盘”切入户外场景，解决搬运、辅助行动等体力需求。目标用户为拥有独栋住宅的欧美家庭、户外运动爱好者以及银发群体。
• 团队背景：创始人兼CEO乐林株为香港中文大学机器人专业博士、博士后，曾任大疆创新研发骨干，并联合创办过B端四足机器人企业。CTO与硬件VP均毕业于香港中文大学机器人专业，具备强化学习运动控制、关节电机及四足机器人平台研发经验。
• 产品规划：计划推出城市、轻城市、户外级等适应不同地形的产品。已完成样机开发并进入测试阶段，预计于2027年CES展会正式发布产品，2027年4月至5月启动量产。
• 技术路线：构建感知智能、运动智能、意图智能、角色智能四层架构。运动层基于强化学习（RL）实现复杂地形稳定移动；意图层通过Agent技术理解用户指令；角色层支持模块化改装（如变为智能轮椅或婴儿车）。持续布局面向户外场景的基础模型和数据体系，通过机器人在运动中收集地面物理信息形成数据飞轮。硬件降本方面，通过多学科优化算法精简关节模组零部件（从18个减至11个），并采用低成本传感器组合及模型蒸馏技术降低算力需求。
• 投资人观点：正轩投资表示，光之跃迁具备技术创新与产品落地能力，以领先的机器人底层运控和自主导航技术为核心，聚焦户外等高价值场景，有望成为全球移动领域重要创新力量。

值得关注

创始人在访谈中强调，公司定位是“增强人的能力，而不是替代人”，通过模块化改装让机器人作为扩展用户能力边界的平台。产品定价将借助国内供应链优势进行全链路成本控制，以实现更具竞争力的价格。