人形机器人关节关键部件「零差云控」完成数亿元C++轮融资，产能与标准化成行业新焦点
2026/07/13 10:37阅读量 2
人形机器人关节核心供应商零差云控宣布完成数亿元C++轮融资，由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。公司2025年营收同比增长超100%，其中人形与具身智能领域订单贡献约65%增速。创始人指出行业正面临“灵活度、负载、尺寸”不可能三角，零差云控以模块化、标准化策略压缩轴向长度44%、重量20%以上，并大幅减少零部件数量，推动关节从定制走向标准品，以响应下游客户从“样品验证”转向“大批量稳定供货”的需求变化。
事件概述
人形机器人关节核心零部件公司零差云控（深圳）科技股份有限公司完成C++轮融资数亿元，由同创伟业领投、国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。本轮资金将用于产能扩张和全球市场布局。
核心信息
- 业绩增长：2025年营收同比增长超100%，预计2026年保持翻倍增速。人形及具身智能机器人领域订单初步放量，贡献约65%增速。
- 行业痛点：创始人贾玺庆提出人形机器人设计存在“不可能三角”——灵活度、负载、人体尺寸无法同时兼顾。多数厂商因关节体积超出人体尺度，导致机器人运动学模型与人类不同，无法直接使用公开人体动作数据库进行AI训练，需额外搭建专属数据集。
- 产品策略：零差云控放弃非标定制路线，将客户共性需求（更轻、更强、更小、更精、更便宜）转化为多型号标准化产品矩阵。其eRob系列涵盖直筒I型、转角T型等形态，最小直径70mm，最大扭矩1180Nm；同等负载下轴向长度较行业方案缩减44%、整机重量下降超20%。通过结构优化，将同款构型零件数从三四十个压缩至7个。
- 模块化设计：肩、肘、胯等关键关节模组实现卡扣式拼装，小臂空间完整保留，可兼容主流绳驱/肌腱驱动灵巧手方案。
- 量产能力：自建五轴精密加工、检测、组装车间，每台关节模组进行全检与工况模拟，已实现从产品认证到大规模一致性批量制造。客户超2000家，覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人、物流、交通等领域。
- 创始人观点：贾玺庆认为，目前需求已从“产品有无”迅速转为“能否及时稳定供货”。上游电机、减速机供应商也面临同步扩产压力。2026年量产元年的核心矛盾在于供应链交付能力，技术难题逐步收窄。标准化产品可让下游本体厂商直接利用成熟人体动作数据库进行模型训练，缓解数据集定制成本过高问题。