哈工大98年教授创办破晓智能：从触觉数据入手，构建人形灵巧操作世界模型

事件概述

哈工大（深圳）计算机科学与技术学院长聘教授、博士生导师杨朔（1998年出生）于近期创立了破晓智能（PHANES AI），方向为融合人类视频数据与触觉感知模态，构建人形机器人全身移动灵巧操作世界模型。此前，杨朔团队已陆续推出EgoTouch、TouchAnything和TouchWorld三套工作，形成从触觉数据采集、触觉恢复/对齐到触觉使用的一体化技术路线。

核心信息

团队技术路线

• EgoTouch：设计第一人称视觉‑触觉同步采集系统，采集人类在刚性/柔性物体抓取、捏、拧、工具使用等任务中的双手压力图与手部姿态数据。
• TouchAnything：利用EgoTouch采集的对齐数据，训练模型从纯第一人称视频中估计双手接触区域和压力分布，实现低成本的触觉数据增广。
• TouchWorld：基于前两者积累的数据，构建预测性（predictive）与反应性（reactive）结合的触觉世界模型。预测层让机器人预先估计任务子目标对应的接触状态；反应层以更高频率（中间策略的4倍）根据实时触觉反馈输出微调量，修正抓取和操作误差。

TouchWorld实验表现

TouchWorld在浇花、桌面清理、电源插头插入、杯子插入、擦锅、抽纸巾六项真实机器人任务上测试。干净环境下平均成功率达65.0%，人为扰动环境下达57.2%，分别比Pi‑0.5、FTP‑1、GR00T N1.7等对照方法的最强基线高出15.7和16.0个百分点。这表明触觉目标预测与高频反馈修正能有效提升接触阶段的操作稳定性。

破晓智能的定位与目标

公司名称“破晓”意指当前人形机器人在触觉数据、灵巧手反馈控制、全身移动操作等方面仍处于技术混沌期。破晓智能计划从触觉数据采集基础设施切入，搭建面向人类操作的多模态数据采集平台（低成本、无感便携），同步推进触觉估计模型、触觉世界模型、遥操与硬件基础设施、评测体系，以及面向人形机器人的全身移动灵巧操作模型（HumanWBC），最终让机器人从“看见世界”走向“接触并理解世界”。

关键人物

杨朔，1998年出生，现任哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院长聘教授、博导，26岁获评。曾获Google Ph.D. Fellowship，入选国家级高层次青年人才、深圳市“高精尖缺”人才、广东省重大人才工程。研究方向涵盖多模态大模型、Data‑Centric AI、可信AI、计算机视觉与具身智能。

值得关注

• TouchWorld论文已在arXiv公开（2607.07287），技术博客同步上线。
• TouchAnything论文及项目主页也已公开（2605.13083）。
• 破晓智能目前仍处于创业早期，其“触觉+世界模型”路线能否在更大规模、更复杂场景中保持优势，以及低成本触觉数据采集方案的实际工程化水平，尚待进一步验证。