3个月吸金超百亿，世界模型赛道2026年融资大战白热化

事件概述

2026年第二季度，中国AI创投圈出现一轮以“世界模型”为名义的密集型大额融资。多家初创公司在3个月内累计融资金额超过百亿元，投资方涵盖互联网巨头（如小米顺为、阿里云锋）、国家级产业基金以及吉利、一汽等汽车产业链资本。参与者背景各异：有的专注于人形机器人，有的研发自动驾驶算法，有的搭建数据采集平台，但均以“世界模型”作为核心概念进行融资与宣传。

核心融资事件

• 千寻智能：2024年1月成立，2026年2月、3月、6月分别获得20亿、10亿、15亿元融资，三个月合计超45亿元。投资方包括顺为资本与云锋基金。其自研Spirit v1.6具身模型在RoboArena真机评测中击败英伟达Cosmos3和Physical Intelligence等海外模型。
• 自变量机器人：总部位于大湾区，估值超200亿元的具身智能独角兽。4月下旬起连续完成四轮融资，集结红杉中国、IDG资本、深创投、国家人工智能产业投资基金、中国移动链长基金等30余家机构。发布了全球首个“世界统一模型”WALL-B和具备事件级预测能力的WALL-WM。
• 智平方：深圳通用智能机器人企业，宣称完成近50亿元融资，称自身为粤港澳大湾区首个估值破200亿元的具身智能企业，与自变量机器人存在估值“首位”争议。
• 极佳视界：3个月内完成Pre-B轮、B1轮、B2轮三轮融资，合计超35亿元，投资人包括中比基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正等。重点布局数据采集硬件和世界模型平台。
• 其他：北京智源研究院孵化企业星源智完成10亿元融资，并与智源成立“具身交互世界模型实验室”；流形空间累计完成6轮融资，获华为哈勃投资；厘清智能种子轮数亿元；清研精准获B2轮融资，股东覆盖吉利、一汽、长城、蔚来、陕汽等。

两大技术路线分歧

业界对“世界模型”尚无统一定义。李飞飞在2026年6月博文中指出，世界模型已成为最被滥用的术语之一，主要分为三类方向：渲染、仿真、规划。在实践中，国内路线可归纳为两类：

• 生成式/仿真路线：以海量无监督视频数据让模型自行“脑补”物理规律，代表企业为Momenta（冲刺“物理AI第一股”）。其量产车搭载的R7世界模型通过对驾驶视频训练，实现复杂场景下的推演与决策，已应用于乘用车、无人出租车及无人物流车。优势是数据获取相对容易，应用落地较快。
• 端到端交互具身路线：奉行“智能体—行动—状态—观测”闭环，拒绝视觉与动作模块简单拼接。自变量机器人采用“世界统一模型”架构，将视觉、语言、动作、物理预测联合训练，使机器人在执行前先在内部模拟物理结果。千寻智能的Spirit v1.6在RoboArena登顶。该路线依赖高质量真实世界交互数据，需大量物理机器人进行数据采集，成本极高。

落地三大壁垒

1. 失败数据不足：大语言模型只需学习成功文本，而世界模型需海量失败案例（如杯子滑落、碰撞）以理解因果律。千寻智能、极佳视界通过在全国建立“数据超级工厂”进行饱和采集，但这一过程重资产、长周期。
2. 物理参数不可评测与工业零误差矛盾：物理世界中力、接触等无标准化评测指标，生成式模型的概率分布特性在自动驾驶、工业组装中可能因极小偏差引发事故。因此，大量世界模型企业必须与产业资本深度绑定，如清研精准定位为“世界模型工厂”专攻汽车行业，千寻智能与舍弗勒合作推进工业场景应用。
3. 商业化周期漫长：多数宣称做世界模型的初创企业实际从事3D渲染、项目集成等周边业务，真正实现大规模生产力替代的案例极少。真实产线ROI仍需漫长周期验证。

值得关注

• 本轮融资高度集中，头部企业三个月内估值迅速攀升，但技术路线分化严重，尚无统一评价标准。
• 产业资本深度介入，说明世界模型必须与具体物理场景（汽车、机器人、制造）结合才有落地可能。
• 泡沫风险清晰：大量企业用“世界模型”概念获取融资，但真实技术能力、数据积累和商业化成果仍需检验。最终谁能从这场百亿卡位战中存活，尚无定论。