从“百团大战”到“双雄上市”：中国自动驾驶的十年轮回

事件概述

2016年前后，中国自动驾驶行业涌现数百家企业，资本疯狂押注L4级无人驾驶。十年后，多数公司消失，Momenta（乘用车智驾方案商）与易控智驾（矿区无人驾驶服务商）于2026年同日分别在港交所上市，成为穿越周期的典型。

行业十年洗牌

• 创业潮起：2016年全年投融资43起，2018年披露总金额811亿元，新注册企业472家。
• 技术困境：L4级面临长尾问题、法规滞后（L3级以上法律地位未明确）及单车成本近30万美元等障碍。
• 破产潮：明星公司Roadstar（2019年清盘）、Drive.ai（2019年关闭）、Starsky Robotics（2020年破产）倒下；2024-2025年图森未来退市、禾多科技解散核心部门、纵目科技进入司法重整。业内至少有7家规模以上的自动驾驶公司破产、清算或深度重组。

Momenta：以战养战，押注前装量产

• 路径转向：从冲刺L4转为做L2辅助驾驶前装量产，用真实数据反哺算法。
• 商业模式：从定制化开发转向软件授权许可，“一次适配、终身收费”，软件复制边际成本趋零。
• 财务表现：2023年至2025年，许可服务收入从2318万元升至9.68亿元，占比从3.1%提升至40.1%；综合毛利率从17.5%升至71.6%，营收从7.43亿元增至24.13亿元。
• 竞争格局：城市NOA第三方供应商中市占率约61%，已与全球前十车企中的八家合作，累计定点超210款车型。但面临华为乾崑（全域智驾市占27.8%）、地平线（芯片端向上包抄）等强敌，需持续加速迭代以维持领先。

易控智驾：深耕矿区，重资产转轻模式

• 场景选择：切入矿区封闭场景，解决人力短缺（采矿业就业人数十年间从636万降至329万）、调度效率低、安全隐患等刚需。
• 模式转型：从重资产TaaS（自购车辆、按吨收费）转向客户持车模式，易控只提供技术和运维支持，从“运输服务商”变为“技术提供商”。
• 财务改善：2023-2025年收入从2.71亿元增至14.35亿元，毛利率从-29.5%修复至10.1%，经营现金流从2024年净流出7.13亿元收窄至2025年的3.94亿元。
• 市场壁垒：全国41个超千万吨露天煤矿中进入19个，11个单矿超百辆无人矿卡项目中部署9个；2023-2025年终端客户留存率100%。

值得关注

• 竞争逻辑分化：Momenta的壁垒是“速度”，依赖快速迭代和降本抢单，市场关注增长天花板；易控智驾的壁垒是“深度”，依靠客户粘性和长期合作，利润和现金流更可预期。
• 未来重点：不再是单纯的技术比拼，而是用更深的壁垒和更健康的财务模型，将已验证的模式规模化推向全球市场。

（本文基于钛媒体《从“百团大战”到“双雄上市”：中国自动驾驶的十年轮回》提炼，忽略所有图片、导航、广告及无关内容。）