蚂蚁灵波升级开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0，支持17家厂商20种机器人构型

7月8日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。相比1月发布的1.0版本，2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家机器人厂商，支持单臂/双臂、双足/轮式等20多种构型，并扩展了对头部、腰部、末端执行器及移动底盘的自由度支持。

性能评测

• 双臂操作：基于上海交通大学GM-100评测，在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro两个双臂机器人平台上，LingBot-VLA 2.0的总体平均任务进度分和成功率均领先于π0.5与GR00T N1.7。所有参评模型均以单一通用模型部署，未针对特定任务做专项微调。
• 移动操作：基于方舟机械臂+松灵底盘以及星尘智能Astribot S1两种构型，与π0.5对比测试显示，LingBot-VLA 2.0在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现领先，尤其在跨域场景中优势明显。任务被拆解为多个连续子步骤，按难度和重要性计分，反映模型在移动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等环节的综合能力。

数据与效率
蚂蚁灵波从9万小时数据中清洗出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼出1万小时有效数据，预训练数据总量达6万小时。后训练版本的推理耗时在RTX4090上控制在130毫秒以内。

生态与开源
蚂蚁灵波已携手乐聚、钛虎等本体伙伴，以及国大药房、隆盛等客户伙伴，在零售分拣、物流分拣、工业等场景启动全面商业落地测试。同时联合简智科技等数据联盟伙伴共建标准化数据体系。LingBot-VLA 2.0已在Hugging Face、魔搭社区开放模型权重，在GitHub开放源代码。