NVIDIA 与 Hugging Face 将新模型和框架引入 LeRobot，赋能开源机器人社区
2026/07/07 14:00阅读量 2
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放 VLA 模型和 Isaac Teleop 框架集成到开源机器人库 LeRobot 中，并计划后续加入 Cosmos 3 世界模型。这些集成使开发者能够通过标准化开源工作流收集数据、训练和部署机器人模型，降低物理 AI 开发门槛。
事件概述
NVIDIA 与 Hugging Face 宣布在开源机器人库 LeRobot 中集成多项 NVIDIA 物理 AI 能力，为开发者提供更易用的机器人开发工具链。集成内容包括：
- NVIDIA Isaac Teleop：开源机器人数据收集框架，支持开发者通过标准化格式从外部设备采集高质量人类演示数据，并直接在 LeRobot 中扩展和共享数据集。
- NVIDIA Isaac GR00T 1.7：首个开放且具备商业可行性的机器人基础模型，可通过 LeRobot 工作流进行后训练和部署，帮助开发者适配新机器人形态和任务，并提供基准性能评估。
- NVIDIA Cosmos 3（即将集成）：前沿世界基础模型，用于生成和增强机器人训练数据、模拟场景，在真实数据稀缺或采集成本过高时支持策略开发。
核心信息
本次合作将 NVIDIA 约 300 万机器人开发者与 Hugging Face 约 1600 万 AI 构建者连接起来，通过开源工作流共享模型、数据和工具。LeRobot 已接入的 NVIDIA 资源还包括：
- 最大开源物理 AI 数据集（下载超 1500 万次），含超过 35 万条真实/模拟轨迹和 5700 万个抓取数据。
- 基于 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 的仿真框架，用于环境搭建、数据生成、策略测试和验证。
- 基于 NVIDIA Isaac Lab-Arena 在 LeRobot 环境中心（EnvHub）的集成，开发者可快速原型化复杂仿真环境并注册使用。
- NVIDIA Jetson Thor 与 LeRobot Reachy 2 的集成，支持在开源人形机器人上部署 VLA 模型。
值得关注
Hugging Face 首席科学官 Thomas Wolf 表示，开源能让前沿研究转化为可学习、可适配和可构建的工具。GR00T 1.7 和 Teleop 的加入使开发者能够公开训练和评估机器人，Cosmos 3 的后续集成将为社区提供世界模型的协作路径。