ICML 2026：NVIDIA开放模型成为AI研究基石，145篇论文引用Nemotron

事件概述

在2026年国际机器学习大会（ICML）上，NVIDIA共74篇论文被收录，约2000篇已接收论文引用NVIDIA GPU，145篇直接引用NVIDIA Nemotron开放模型和数据集作为研究基础。此外，数百篇论文使用NVIDIA Cosmos、Isaac GR00T、BioNeMo等开放模型族，覆盖物理AI、机器人、自动驾驶和生物医药等方向。

核心研究主题

• 机器人世界模型：DreamDojo等工作利用NVIDIA Cosmos开放前沿模型，从人类视频学习物理世界行为，预测机器人如何操控物体并在未训练过的环境中运行，加速开发并降低实物部署成本与风险。
• AI生命科学：NVIDIA BioNeMo开放模型为理解蛋白质功能、分子行为和遗传密码提供支持。FLIP2引入公共基准测试评估AI预测蛋白质突变效应的能力，KERMT是用于预测药物发现相关分子性质的新BioNeMo开放模型。
• 合成数据生成（SDG）：多个Nemotron和物理AI开放数据集在ICML上引起关注，反映出研究人员无需完全依赖人工标注数据即可大规模训练的趋势。

开放研究栈

Nemotron已从单一模型演变为研究堆栈：提供开放权重供评估、开放数据集供训练与适配、以及面向推理、工具使用、安全、数据整理和高效推理的开放食谱。NeMo Curator和SDG工具为训练数据整理提供了可复现的基础。Cosmos 3开放前沿全能模型系列为机器人、自动驾驶和视觉AI提供了感知、推理、规划与行动的能力飞跃。Alpamayo（自动驾驶）、Isaac GR00T（机器人）和BioNeMo（生物医药）分别加速各行业研究。

生态应用与合作伙伴

• Basecamp Research：基于NVIDIA技术开发DNA基础模型EDEN，帮助解读和设计基因序列。
• 默克（Merck & Co.）：使用KERMT预测候选药物分子在体内的有效性、安全性和可开发性。
• Sakana AI：基于Nemotron 3 Ultra构建Fugu和Fugu-Ultra模型，推动AI研究自动化。
• KiloCode：将Nemotron集成到代码路由架构中，报告将令牌成本降低高达90%。
• NAVER：利用Nemotron架构开发韩语AI模型。
• Together AI：托管Nemotron模型，提供开放推理访问。
• 多家机器人公司（如1X、Agility、Boston Dynamics、LG电子等）采用Isaac GR00T、Cosmos世界模型和Isaac Sim加速人形机器人的工业部署与开发验证。