清华火神队卫冕RoboCup 2026冠军，加速进化机器人包揽人形组全部金牌

事件概述

2026年RoboCup（机器人世界杯）于7月5日在韩国仁川落幕。在人形机器人项目中，中国清华火神队搭载加速进化 Booster T1 成功卫冕 Large 组冠军，继去年在巴西打破中国战队28年冠军荒后再次登顶。

核心信息

• 包揽全部金牌：除了清华火神队外，B-Human 队搭载 Booster K1 获得 Middle 组冠军，武大 Invic 队搭载 Booster K1 Air 斩获 Small 组冠军，加速进化机器人包揽了双足人形所有组别的金牌。
• 大规模采用：本届共有38支队伍使用了加速进化的机器人作为比赛载体，涵盖德国 HTWK 队、美国 UT Austin 队等多支国际传统强队。
• 研发范式转变：赛事竞争正从“造机器人”转向“让机器人更聪明”。参赛队伍不再从零开发硬件，而是将精力集中于视觉感知、瞬时决策、多智能体协同等高阶算法；加速进化则作为底层平台，持续迭代腿足运动控制（奔跑、急停、跌倒恢复等），实现软硬解耦。
• 门槛降低：中国澳门培正中学战队成为人形组年龄最小的参赛队伍之一，他们借助加速进化 Booster Studio 仿真工具在数字环境中完成算法开发，再迁移至真实机器人。

值得关注

RoboCup 常被视为具身智能最严苛的物理试验场。腿足运动控制是高层智能的物理基础，只有机器人能稳定对抗重力与碰撞，决策才有意义。加速进化作为“冠军背后的冠军”，通过完善机器人本体、运动控制及开发工具，正在构建开放共享的具身智能研发生态，降低全球创新者的进入门槛。