港大教授创立的忆生科技获数亿天使轮，为机器人打造“记忆系统”

事件概述

忆生科技（TranscEngram）宣布完成数亿元天使轮融资，投资方包括正大旗下中生制药、浦东创投、张江科投、张江高科、弘信电子、云晖资本、沃肯资本、金舵资本等。融资将用于可解释具身控制大模型与物理世界模型的研发、数据采集与算法训练管线建设、人才团队扩充，以及深圳前海和上海张江研发中心与产业化基地的建设。

核心信息

• 创始团队：公司由全球顶级人工智能专家、香港大学计算与数据科学学院创始院长马毅教授与高盛华教授、杨言超教授于2023年9月共同创立。马毅是计算机视觉领域最高荣誉“马尔奖”得主，也是IEEE、ACM、SIAM三料Fellow。
• 技术路线：忆生科技从科学第一性原理出发，构建“大脑+小脑”统一架构。大脑负责视觉记忆，模仿人眼理解物理环境的空间与几何关系；小脑负责肌肉记忆，通过运动控制生成高频、稳定的控制策略。该架构采用白盒可解释的网络结构，机器人能从海量数据中自动提炼交互概念，实现自我演进与增量学习。
• 性能表现：基于记忆的生成式小脑架构在多任务平均表现上相比传统VLA模型提升3倍以上，单个模型可同时完成咖啡制作、叠衣、沏茶等任务，成功率超95%。核心记忆机制不与机器人本体强耦合，支持跨夹爪、灵巧手、不同臂展等异构本体的技能迁移。
• 产品矩阵：包括EngramTeleOp智能真机遥操数据采集系统（延迟10ms以内，支持跨地域远程操控）、EngramEgo执行者视角运动数据采集系统、EngramControl智能运动记忆控制系统、EngramNav环境记忆与导航系统。
• 商业化进展：重点推进两大应用路径——高端酒店服务（制卡、洗衣、配送、客房整理）和高端制造柔性装配（航空航天领域）。公司已在上海、深圳、北京、四川布局研发与数据中心，并与智元、傅立叶、银河通用等头部机器人企业完成适配合作。

值得关注

忆生科技的差异化在于强调“记忆机制”作为世界模型的基础——机器人通过“看—记—做—学”闭环积累经验、预测结果并持续学习，摆脱对海量标注数据的依赖。联合创始人杨言超表示，该记忆系统可应用于任何需要与物理世界交互的自主系统（如机器狗），不限于机器人本体。商业化上，公司定位为通用具身智能底座与技能服务商，已与空客背景的飞机制造商等头部客户开展深度场景落地。