小米前高管唐沐创业咖啡机器人，影智XBOT完成数亿元融资

事件概述

通用餐饮具身机器人公司「影智XBOT」连续完成两轮融资：A轮2亿元由香港简坤资本GPTX出资，B轮3-5亿元由多支政府基金、美元基金和产业投资方共同参与。此前天使轮阵容包括腾讯高级副总裁张小龙、小米联合创始人黎万强、黄江吉、林斌、洪锋，以及港科大首席副校长郭毅可。这是目前餐饮垂直机器人领域规模最大的融资之一。

核心信息

• 创始人背景：唐沐曾任金山软件、腾讯CDC总经理，负责QQ、QZone体验设计；后任小米生态链副总裁，主导推出小米路由器、小爱音箱等爆品。累计25年产品经验。
• 技术架构：自研“XOS 3.0具身操作系统”，采用一脑多形架构，分为大脑层（知味餐饮大模型，基于DeepSeek基座训练，融合400万杯咖啡数据）、小脑层（响应时间<10ms，沉淀50+餐饮动作原子技能）、本体适配层（跨形态复用）。主要在限定场景运行，仅在异常处理时调用VLA模型。
• 数据飞轮：依托400万杯以上真实作业数据进行在线强化学习，通过RLHF对齐300万次以上人类偏好数据。
• 产品线：
  • XBOT C3咖啡机器人：6轴机械臂，±0.02mm重复定位精度，80杯/小时，售价21.9万元。
  • XBOT I3冰淇淋机器人：60杯/小时，失败率<0.5%，售价17.9万元。
  • XBOT X1通用餐饮人形机器人：7轴双臂，协同精度≤±1mm，2026年底量产。
  • XBOT CUBE机器人快餐车：支持咖啡、冰淇淋、调酒、烤肠，上市时间待定。
• 产能：南京、岳阳、上海、北京亦庄基地年产能达2万台。

商业模式与落地

• RaaS模式：加盟商支付机器成本后，按月缴纳物料订阅费、Agent Token费、维修保养费。公司持有全国全品类食品经营许可证，锁定供应链闭环。
• 客户结构：主要面向非咖啡连锁的异业客户（奢侈品店、家居店、4S店等），也为京东七鲜咖啡、菲柯机器人、吉旅控股等提供方案，与拥有4000+门店的亚洲咖啡品牌探索海外。
• 运营数据：截至报道，咖啡机器人在全球100+城市落地1000+台，产出咖啡超400万杯。2025年营收破1亿元，2026年订单金额接近3-5亿元。以浙江义乌某商场为例，日均出杯约200杯，月营收超6万元，净利润超3万元，回本周期6-8个月。

团队构成

机器人技术板块由哈工大机电博士王嘉力（曾任航天科工、三一集团、新松机器人高管）主导。运营板块由“瑞幸系”班底组成，包括曾负责大区超高体量门店连锁运营、品牌标准化、连锁培训体系搭建的曹锐锟、于涛等人。

创始人观点摘要

• 选择餐饮垂类场景：排除toC家庭和toB工业后，锁定商业场景中高频刚需且增长的咖啡品类。
• 非人形路线：人形在大部分工作场合是累赘，非人形能完成人干不了的事。
• 硬件选型坚持六轴工业臂、夹爪、谐波减速器等成熟供应链产品，追求稳定而非炫技。
• 目标是把餐饮垂直场景打透，通过“作业-数据-模型”飞轮成为具身智能时代的SaaS公司。