人形机器人量产元年：订单排至2027年，上游零部件成最大赢家

事件概述

2026年上半年，人形机器人行业进入“量产元年”。高工机器人预测国内出货6.25万台，摩根士丹利、野村证券分别上调至5万台、4万-5万台。优必选于6月30日发布全尺寸超仿生人形机器人U1系列，售价11.98万元起，预售订单累计突破13,361台，相当于其2025年全尺寸机器人全年销量的十倍。宇树科技R1售价已降至2.99万元，松延动力小尺寸人形机器人预售不足万元。

核心信息

• 量产驱动力：成本下降是关键。宇树科技招股书显示，人形机器人单价从2023年59.34万元降至2025年16.64万元，两年降幅72%。中国供应链核心零部件国产化率突破90%，一旦脱离中国供应链，成本将飙升至约13.1万美元。
• 产业链价值分布：上游核心零部件占高附加值。丝杠、六维力传感器、无框力矩电机、减速器等价值最高。绿的谐波（谐波减速器）订单已排至2027年，2025年订单超8亿元；双环传动（RV减速器+行星滚柱丝杠）2026年机器人业务目标超15亿元；三花智控（旋转执行器）在特斯拉Optimus执行器供应链中份额约50%-70%。
• 车企入局：近20家车企入局，特斯拉最激进，Optimus Gen 3弗里蒙特产能年化目标上调至7万台，计划2028年奥斯汀新增7万台产能，2030年目标150万台。小鹏CEO何小鹏亲自兼任机器人业务CEO，力争2026年底量产，月产能上千台。比亚迪、理想等亦加速布局。
• 政策加码：2026年6月8日，工信部与国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标2026年底形成万台级规模落地。上海提出2030年底推动10万台人形机器人进工厂。

值得关注

• 整机与零部件的分化：伯恩斯坦研报指出，整机厂商尚无护城河，技术领先优势仅能维持1-2年；零部件供应商的护城河（大规模制造、成本领导力、快速响应）已建立多年。
• 数据瓶颈：行业普遍认为实现通用自主能力需千万小时级高质量真实交互数据，截至2026年初全球有效数据仅50万小时，缺口超99%。
• 市场动态：中国人形机器人指数年初至今跑输机械指数约9个百分点，主要受Optimus Gen 3量产延迟及资金轮动影响。下半年催化剂包括Optimus Gen 3正式发布（7-8月）、宇树IPO、世界人工智能大会等。

数据来源：Omdia、高工机器人产业研究所、中国信通院、工信部、上海市政府及各公司公开信息。研报来源：摩根士丹利、野村证券、瑞银证券、伯恩斯坦。