千寻智能：融资狂飙与技术争议并存的具身智能黑马

事件概述

千寻智能成立于2024年1月，由前珞石机器人创始人韩峰涛、清华大学交叉信息研究院助理教授高阳（师从业界泰斗Pieter Abbeel）等人联合创立。公司成立以来累计融资约60亿元，其中2026年2月至6月间完成3轮共45亿元融资，刷新具身智能领域融资速度纪录。但近期出现两起争议：Spirit v1.6模型在RoboArena榜单排名第一后被指存在数据操纵、遭除名；核心研发负责人解浚源于4月离职。

核心信息

• 技术路线：千寻智能将重心放在“大脑”即通用模型层面，主攻物理AI（物理世界的人工智能）。其模型命名为Moz（墨子），愿景是“缔造下一代智慧劳动力”。2024年7月发布端到端机器人制作咖啡视频，年底训练叠衣服等长程动作。2026年6月Spirit v1.6在RoboArena登顶后被剔除，官方称有效评测未达100组门槛。
• 数据策略：公司提出“数据金字塔”训练体系：底层为海量互联网视频，中层为遥操作/可穿戴采集数据，顶层为真机高精度数据。采用“非完美数据”（脏数据）策略，认为刻意保留失败、混乱动作比干净数据更能帮助机器人适应真实世界。2026年目标采集100万小时有效数据。
• 商业化进展：韩峰涛认为2026年是模型性能快速提升年，大规模落地预计在2027年下半年到2028年。目前与博世、京东药房、宁德时代等有合作，但整体仍处早期。公司目标是“在大厂全面杀入前成为中厂，一年卖出10万台机器人”。
• 团队变动：2025年3月加入的具身智能部负责人解浚源（前字节跳动AI高级专家）于2026年4月离职，公司已招揽前微软亚洲研究院高级研究员郭俊良接任具身模型负责人。

值得关注

• 融资分化：2026上半年具身智能行业完成288起融资、总规模超460亿元，但前5家公司分走171亿元（占37%），千寻智能近三个月45亿元即相当于200多家公司总和的近三分之一。
• 技术争议：RoboArena除名事件引发对千寻技术真实水平的质疑，公司未就此回应。
• 行业判断：韩峰涛认为当前模型仅相当于两三岁小孩智商，世界模型卡点解决前应聚焦模型能力提升，而非冒进落地。