具身智能融资转向“机器人大脑”：VLA、世界模型与融合路线谁将胜出？

2025年后，具身智能一度被认为热度已过，但2026年上半年关键词变为“机器人大脑”。VLA、世界模型、具身基座模型、数据闭环频繁出现在融资和路演中。资本不再只奖励“造出一台机器人”，而是追问谁能将机器人变成可泛化、可学习、可持续进化的智能体。

融资动态概览

• 自变量机器人：6月底披露两个月内连续完成B轮至C轮四轮融资并全部交割，投后估值超200亿元。4月发布基于“世界统一模型”架构的WALL-B，6月发布以事件中心为特征的WALL-WM。
• 智平方：2月完成超10亿元B轮融资，6月29日完成近50亿元系列融资，估值超200亿元。代表产品为GOVLA全域VLA大模型和AlphaBot系列机器人。
• 极佳视界：3个月内连续完成Pre-B轮（近10亿元）、B1轮（15亿元）、B2轮（10亿元），合计约35亿元。核心为世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain。
• 千寻智能：6月宣布完成15亿元A+轮融资，3个月内累计超45亿元。自研具身基座模型Spirit v1.6在RoboArena基准测试中登顶。
• 银河通用：3月完成25亿元新一轮融资，此前2025年末完成超3亿美元融资。推出GraspVLA、GroceryVLA等模型，布局零售、工业、仓储物流、医疗康养场景。
• 灵初智能：3月披露完成天使轮和Pre-A轮合计20亿元融资，以端到端VLA模型为核心，推进物流场景应用。
• 星源智：由北京智源人工智能研究院孵化，定位具身大脑和世界模型，不直接做本体。6月披露完成新一轮融资，成立10个月累计融资10亿元。
• 苏度科技：4月发布Sudo R1，强调3D世界模型与强化学习一体化，通过仿真训练实现zero-shot操作，估值突破20亿美元。
• 星海图：2月完成近10亿元B轮，4月完成近20亿元B+轮，估值超200亿元。推出G0 Plus通用具身智能基础模型及R1/R1 Pro机器人。
• 至简动力：由自动驾驶团队转向具身智能，3月首次官宣融资：成立半年不到完成5轮，累计20亿元。提出LaST0基座模型，融合世界模型物理预测能力和VLA快慢思维。
• 它石智航：4月完成4.55亿美元Pre-A轮融资，刷新国内具身智能单轮融资纪录。围绕通用具身大模型AWE 3.0、真实世界多模态数据集展开。
• 无界动力：6月26日宣布完成超2亿美元天使轮融资，Pre-A轮近2亿美元接近完成，资金用于具身通用大脑研发。
• 智元机器人：4月发布Genie Operator-2，围绕AGIBOT WORLD 2026数据集、Genie Sim 3.0仿真平台、世界模拟器构建开放生态。

三条主要技术路线

1. VLA（视觉-语言-动作）模型：让机器人看到环境、理解指令并输出动作。离产品化最近，容易落地物流、制造、零售、家庭服务等场景。但长程任务和多步规划中容易遇到瓶颈。
2. 世界模型：在行动前预测动作结果，用于规划、仿真训练、合成数据生成。离收入更远，验证标准尚不清晰。代表公司：极佳视界、星源智、苏度科技。
3. VLA+世界模型融合：VLA负责执行，世界模型负责预测和规划。NVIDIA的Cosmos平台也强调World Action Model。国内代表：自变量机器人、星海图、至简动力、它石智航。

资本重估的原因

• 机器人本体趋于同质化，仅靠硬件参数难以支撑长期估值。
• 真实机器人数据采集成本高昂，行业寻求遥操作、仿真合成、世界模型生成等替代方案。
• 大模型行业需要新增长故事，具身智能提供了从生成文本到改变物理世界的想象空间。

当前挑战

• VLA路线真实场景泛化难，Demo可完成一个任务，但无法确保连续稳定工作8小时。
• 世界模型路线验证标准不足，视频预测逼真不等于物理预测准确。
• 融合路线系统复杂度高，需要同时具备模型、数据、仿真、本体和工程落地能力。

这轮融资实质是行业路线投票：未来的机器人公司核心资产是硬件本体、场景数据还是可迁移的机器人大脑？目前答案正向后者倾斜，但最终形态尚无定论。