千寻智能：融资狂飙与争议并存的具身黑马
千寻智能成立两年多估值破百亿，融资速度创行业纪录，但近期因模型榜单“登顶后除名”及核心研发负责人离职引发质疑。公司聚焦物理AI通用模型，提出“数据金字塔”训练理念，商业化仍处早期，与宇树等头部差距明显。
事件概述
千寻智能是一家成立于2024年1月的具身智能公司，由80后连续创业者韩峰涛（原珞石机器人创始人）与清华AI学者高阳联合创办。公司成立7个月内完成近2亿元种子+天使轮融资，2025年累计融资11亿元，2026年半年内再融资45亿元，估值突破百亿，用时仅两年多，较宇树科技的九年周期大幅缩短。投资方包括顺为、云峰、红杉等机构。
核心技术路线
千寻智能锚定物理AI赛道，专注通用具身智能模型研发，推出端到端机器人模型Spirit系列和人形机器人Moz1。其训练理念提出“数据金字塔”：底层用海量互联网人类视频预训练（低成本），中层为遥操作数据，顶层为高精度真机数据。同时采用“脏数据”策略，保留真实环境中的失败、非标准数据以提升模型鲁棒性。韩峰涛判断2026年是模型性能提升年，大规模落地预计在2027下半年至2028年。
争议与人员变动
2026年5月，千寻Spirit v1.6模型曾登上全球具身模型榜单RoboArena第一，但72小时后因有效评测仅25组（未达100组门槛）被官方除名，公司未就此回应。此外，原具身智能部负责人解浚源（字节跳动前AI高级专家）于4月离职，据称因发展路径分歧（解倾向轻量化垂直模型，公司侧重通用大模型）。公司已更换新负责人（前微软亚洲研究院高级研究员郭俊良），模型迭代节奏存在不确定性。
商业化现状与挑战
千寻已与博世、京东药房、宁德时代等达成合作，但大规模落地仍处早期。对比宇树科技2025年出货超5500台、智元新增订单超万台，千寻商业化进程面临考验。行业普遍存在“Demo困在展厅”问题，韩峰涛提出“在大厂全面杀入前做成中厂，年销10万台机器人”的目标，与当前现实仍有较大差距。