北航机器人所团队创企航墨科技完成近亿元天使轮融资，首创智能变刚度关节

事件概述

航墨科技（成立于2022年）宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括中投万方、三贤科技、北航天汇等，德太资本担任长期战略融资顾问。资金将主要用于产品研发和市场推广。

核心信息

• 技术背景：团队来自北京航空航天大学机器人所，创始人代万辉为北航机器人所硕士、清华大学MBA，CTO栾胜为北航博士及博士后。核心技术来源于北航机器人所重点研发计划项目。
• 核心产品：
  • 变刚度智能关节模组FlexmoJoint：国内首次实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度能力。外力估计误差降低23%，能耗减小31.2%，通过柔性驱动+低成本电机+多模式切换控制技术降低关节成本。
  • 智能膝关节外骨骼IRMO M1：2025年推出，全球首款视觉感知全地形自适应AI外骨骼。通过摄像头和激光雷达实现毫秒级地形识别（草地、沙地、山坡、台阶等），视场角120°，扫描范围2.5米。众筹金额已达700万元。
  • 工业具身机器人：基于变刚度关节Flexmo，已在工厂人机协作场景落地，利用物理被动形变特性实现安全保护。
• 市场前景：据研究报告，2025年全球机器人关节模组市场规模约100亿美元，中国市场规模预计2030年超640亿元。

值得关注的技术特点

变刚度关节的核心是弹性体材料刚性可动态调节，实现自感知、自适应、自调节。技术难点包括材料与结构匹配、感-触-控一体化、高精度运控算法（避免弹性震荡）。在工业场景中，采用“以柔制柔”策略：物理被动形变提供毫秒级缓冲，先于软件响应。外骨骼通过自研EPA大模型算法实现步态自适应学习，可分析关节磨损并给出建议。