他山科技联合图灵奖得主萨顿共建“机器人幼儿园”，具身智能转向经验驱动

事件概述

6月29日，“触碰真实·自主进化——机器人幼儿园启幕大会”在北京首钢园举行。他山科技与2024年图灵奖得主、OpenMind全球研究院首席科学家理查德·萨顿教授团队联合共建的“机器人幼儿园”正式揭牌。这是强化学习理论在具身智能领域的首个实体落点，标志着机器人从被动模仿的“数据时代”进入交互试错的“经验时代”。

核心信息

• 核心理念：萨顿教授指出，过去70多年AI发展一直存在通过试错学习的探索。当前硬件成本降低，但传统从人类示例训练出的机器人行为不够强大。真正的答案是通过交互学习，让机器人在整个部署生命周期中持续学习，像婴儿一样从经验积累中成长。

• 触觉感知为突破口：他山科技董事长孙滕谌强调，电容式触觉的接近觉能力可使机器人在碰撞前预警规避，动态触觉技术将时间分辨率提升至微秒级，为自主学习提供硬件基础。他山科技已有数十万个触觉指尖应用于全球不同人形机器人。

• 四个核心条件：他山科技CEO马扬表示，机器人幼儿园为机器人提供：允许犯错的机会、安全的探索环境、持续的真实交互、及时而明确的反馈。

• 开放生态：首批联合共建生态伙伴包括加速进化、云迹科技、因时机器人、他山科技、OpenMind全球研究院、北京市唯实具身智能研究院、北京人形机器人创新中心、节卡机器人、紫东太初等企业和机构。

• 技术探索：他山科技与萨顿教授正探索“真实系统上长程持续学习”的新范式，计划利用触觉定义机器人“疼痛”机制，驱动机器人内在探索动机。OpenMind研究员Dr. Kris De Asis提出“为学习而设计”理念，强调直接在机器人身上学习，将磨损视为环境的一部分。

• 圆桌讨论要点：

  • 萨顿教授表示选择他山是因为其对触觉的专注和共同相信经验学习的力量。
  • 北京人形机器人创新中心CEO熊友军呼吁开放的生态比单点突破更重要，需要产学研用分层协同。
  • 软银中国管理合伙人宋安澜认为机器人幼儿园这一全球首创的学习范式将在几年内产生显著经济效应。
  • 节卡机器人副总裁许雄指出安全与交互性是机器人走出物理围栏的关键。
  • 因时机器人CTO陈希认为灵巧手不只是执行器，更是多模态感知的数据收集器。
  • 云迹科技首席发展官谢云鹏提出瞄准小点饱和攻击，让非刚需变成刚需。
  • 首钢基金总经理张檬建议机器人企业从解决小问题开始，理解工业流程串联。

• 大师课：受他山科技邀请，萨顿教授面向国内具身智能行业进行了闭门授课，系统阐述从数据驱动走向经验驱动的强化学习思想体系，并强调“坚韧”价值观（谦逊、善良、乐观）。

值得关注

• “机器人幼儿园”是强化学习理论在具身智能领域的首个实体落地，为机器人在真实环境中通过试错学习提供了开放平台。
• 触觉感知被定位为主动探索的基石，他山科技在触觉传感芯片和类脑芯片方面的积累可能成为关键壁垒。
• 开源倡议不仅限于算法和数据集，还包括机电一体化设计，有望加速硬件创新共享。