群核科技三篇论文入选ECCV 2026,联合英伟达、Adobe等打造物理AI仿真平台

2026/07/01 15:29阅读量 4

群核科技三篇论文入选ECCV 2026,覆盖空间感知、强化学习数据生成与高保真物理仿真。联合Adobe、NVIDIA、Apple、Intel提出SPEAR仿真平台,可编程接口超14000个;提出Syn-GRPO数据自进化框架与全球首个真实街景交互式评测基准WalkerBench,并推出Spatial-IDE框架实现机器人零样本部署。

事件概述

欧洲计算机视觉顶级会议ECCV 2026公布论文录用结果,群核科技共有三篇论文入选,涵盖空间感知与推理、强化学习数据生成、高保真物理仿真等物理AI关键领域。

核心成果

  1. SPEAR仿真平台:群核科技联合Adobe、NVIDIA、Apple、Intel等机构提出下一代物理AI高保真仿真平台SPEAR。该平台融合NVIDIA机器人训练生态与群核科技空间数据能力,开放超过14000个原生Python接口,可同步输出深度图、表面法线、实例分割、语义分割、材质ID等物理属性数据,并可接入群核科技开源的InteriorAgent、InteriorGS等结构化三维数据集,资产具备SimReady标准化物理属性。

  2. Syn-GRPO数据自进化框架:面向强化学习的数据自生成框架,能在训练过程中自动生成全新训练图片,通过多样化图像生成(保留目标物体、更换背景)和新增多样性奖励机制,不断产出难度更高的训练素材,解决训练数据匮乏问题。

  3. WalkerBench评测基准:全球首个基于真实街景的交互式空间智能评测基准,覆盖六大洲161座城市真实街景,仅提供第一视角RGB画面。评测显示当前最强AI模型完成率仅24.5%,且步数越多性能下降越明显。研究团队提出Spatial-IDE框架,为AI开辟全局空间记忆模块,解决线性上下文与三维空间不匹配问题,已在宇树G1人形机器人上实现零样本部署,完成真实城市街道公里级自主导航。

值得关注

群核科技基于海量结构化三维数据与空间智能大模型,于2024年推出空间智能训练平台SpatialVerse,本次ECCV成果表明该平台正加速打通“数据-仿真-评测”全链路。产业端已与字节跳动、智元机器人、银河通用、禾赛科技等达成合作,学术端携手谷歌、英伟达、Adobe、Apple等共同推进物理AI技术探索。

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