自变量两个月连融四轮估值破200亿，成大湾区首个具身大脑独角兽

事件概述

自变量（自变量科技有限公司）在短短两个多月内连续完成B+、B++和C轮融资，并全部完成资本交割，融资款已到账。投后估值突破200亿元，使其成为大湾区首家、也是唯一一家估值超过200亿元的具身大脑公司。此前4月下旬，公司刚宣布完成由小米战投领投的B轮融资。

核心信息

投资方阵容：四大互联网巨头“满贯”

自变量是国内唯一一家被四大互联网厂商分别领投并持续加注的具身智能公司：

• 美团领投A轮
• 阿里领投A+轮
• 字节跳动领投A++轮
• 小米战投领投B轮，并连续加注B+、B++、C轮

产业资本方面，58集团、沈阳汽车、奇瑞集团（国海创新资本）、荣耀（深圳市人工智能终端基金）等先后入场，覆盖家政服务、汽车制造、消费电子等领域。国家队方面，国投创新、中保投资、江苏高投、深投控资本、宝安区引导基金等新股东加入，国开科创、国科投资等老股东跟投，中国移动连续两轮加注。市场化VC包括红杉中国、IDG资本、达晨财智、中金资本、源码资本、毅达资本等，其中红杉中国从A+轮跟投至今。

技术核心：世界统一模型（WUM）架构

自变量创始人王潜提出，具身智能模型是与语言模型平行的另一类基础模型。公司于4月发布全球首个基于**世界统一模型（World Unified Model, WUM）**架构的具身大模型WALL-B，将视觉、语言、动作和物理预测统一训练，具备原生多模态理解、物理世界预测和持续学习能力。公司目标让搭载WALL-B的机器人长期生活在真实家庭中。

持续迭代的模型矩阵

• WALL-OSS-0.5：开源具身基础模型，在17项真实机器人任务中，4项自主完成率超80%，操作和推理能力超过Physical Intelligence的Pi 0.5。
• WALL-WM：全球首个具备**事件级预测（Event-level Prediction）**能力的世界模型，按事件对齐多模态信息，更准确预测物理世界变化。

数据与硬件闭环

自变量自建数据工厂，自研数采设备XR Zero G0，将具身训练数据采集成本降低95%。同时拥有量子一号、量子二号两代机器人本体，形成模型、数据、本体持续迭代的闭环。

值得关注

• 30多家机构、上百亿元资本集中押注“具身大脑”方向，而非机器人本体，反映行业共识从硬件转向模型。
• 公司已进入58到家（家政服务）和某德国豪华品牌汽车零部件产线，验证落地能力。
• 创始人王潜（清华本硕、南加州大学博士）和联合创始人王昊（北京大学计算物理博士）从成立起坚持自研全端到端通用具身大模型，走“重”路线。