苏大教授创业机器人触觉系统，获松禾资本千万级天使轮融资

事件概述

感知纪元科技有限公司近日完成千万级天使轮融资，由松禾资本领投，资金将用于中试产线搭建、产品迭代及团队扩充。公司成立于2025年12月，定位机器人触觉基础设施提供商，核心产品为弹性多模态仿生电子皮肤，可覆盖机器人全身，拉伸延展性超400%，已通过百万次可靠性测试。

核心信息

• 技术与产品：单张电子皮肤可集成压力、滑动、温度、纹理、形变等多信号采集，实现毫秒级综合触觉感知；采用全弹性设计和空间分区排布，避免信号串扰，模仿人类皮肤力学响应；内置迁移学习算法，可使机器人基于已知物理特征识别新物体。
• 创始人背景：创始人兼CTO刘瑞远为苏州大学特聘教授，师从王中林院士和Takao Someya教授，长期从事柔性电子与智能传感研究。
• 商业化进展：已与国内头部人形机器人公司签订战略合作协议，并获多家新能源汽车、护理机器人企业千万级采购意向，产品在智能座舱触感交互、医疗康复机器人等场景进入验证阶段。

关键行业观察

• 行业痛点：当前主流触觉方案多为单点式传感器，仅能提供单一压力数据，无法实现多维力感知、动静态同步识别，难以支撑精细操作；信号漂移、响应迟滞等问题达不到闭环控制可靠性要求。
• 技术路线：多模态融合的难点在于从材料层做模量梯度的一体化设计，而非简单物理堆叠；感知纪元已实现源材料端和器件制备端的国产化，成本可控。
• 场景需求：不同场景对触觉有差异化要求，如汽车座椅需透气耐高低温且对拉伸形变不敏感，护理机器人需同时感知压力和剪切力，具身智能则需从“感知”上升到“理解”物理世界。