29岁博士创擎羽科技：一年四轮融资，押注仿生柔性机械臂与跨本体模型

事件概述

29岁的香港大学机械工程博士彭锐于2025年3月创立擎羽科技，主攻仿生柔性绳驱机械臂。团队成员来自斯坦福、清华、普林斯顿及大疆等，平均年龄26岁。公司成立一年内完成四轮融资：2025年7月奇绩创坛种子轮；2026年1月德迅投资领投天使轮；3月完成东方富海领投天使+轮及德迅投资领投Pre-A轮。近期Pre-A轮由顺为资本与五源资本联合投资。

核心信息

硬件：自研紧凑型驱动模组，实现轻量化高负载

• 核心产品为自重750克起步的绳驱柔性机械臂，维持5:1负载自重比与单关节35公斤承重。
• 自研驱动模组整合电机、减速机构与张力补偿，突破微型驱动模组工程化难题。
• 产品模块化，10厘米至2米可定制，同一驱动与控制架构可适配不同形态本体。
• 通过高保真柔性体动力学模型与少量真机数据标定，操作成功率超95%。

数据飞轮：三线数据源循环训练

• 数据来源包括：行业机器人操作数据、遥操作采集的人类轨迹、自有机器人真实部署回流数据。
• 三条数据线汇聚用于迭代跨本体模型，模型增强后提升部署成功率，进而扩展场景、增加回流数据。
• 当前处于飞轮早期阶段，需验证数据多样性及质量维护。

跨本体通用智能模型

• 思路：在轨迹规划层与硬件执行层之间解耦，模型仅输出与硬件无关的操作意图和末端轨迹，各本体控制器将抽象指令转换为关节驱动信号。
• 目标：同一模型实例直接驱动不同形态、自由度的机器人，与硅谷Physical Intelligence思路有交集，但后者聚焦训练阶段，擎羽延伸至推理部署阶段。尚无第三方验证。

值得关注

• 三个技术环节（柔性硬件→数据飞轮→跨本体模型）为串行链条，目前均处于验证期。
• 关键待解决：硬件量产一致性、数据转化效率、模型在复杂场景下的鲁棒性，需更长时间与部署规模检验。