前百度自动驾驶实验室主任创业，纽娲机器人获5000万天使轮融资，打造“世界通行模型”

事件概述

具身智能公司纽娲机器人（简称“纽娲”）近日完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。此前两个月，该公司已完成由Plug and Play中国基金领投的种子轮融资。纽娲成立于2026年2月，创始人杨睿刚博士曾任百度自动驾驶与机器人实验室主任、自动驾驶卡车企业嬴彻科技CTO，现为上海交通大学特聘教授。

核心信息

• 技术路线：纽娲从机器人“通行能力”切入，提出“具行智能”（Embodied Mobility Intelligence）概念，并自研“世界通行模型”（WTM）。该模型不限于人形机器人，可兼容四足机器人、AGV、无人配送车等移动平台。与当前行业侧重视觉生成世界模型不同，纽娲强调理解物理规律并指导行动，构建了从仿真到数据再到模型训练的技术体系。
• 仿真引擎：自研高保真物理仿真引擎SimWeaver，相较英伟达ISAAC Sim，生成速度提升3倍，仿真到真实迁移误差降低20%，在多个柔性体操作任务上实现91%的零样本（Zero-shot）成功率。
• 能力进展：
  • 运动控制：自研模型已能稳定通过55度空心楼梯等复杂场景，通过视觉感知与本体感知深度融合，理解可踩区域。
  • 导航能力：推进无图或轻地图导航方案，仅通过小区平面图或通用导航地图即可实现室内外、平地与楼梯间的三维自主导航。
  • 社会行为合规性：重点攻关电梯场景中的社会行为学习，如“先下后上”“排队等待”“主动礼让”等规则。
• 落地规划：
  • 2026年：部署至1-2个真实场景（物流、产业园、文旅度假区），验证无图导航和环境零改造部署。
  • 第二阶段：扩大运营规模，验证泛化能力和商业可行性。
  • 第三阶段：实现自研机器人本体量产，并开放通行能力给AGV、双足机器人等平台。

值得关注

纽娲的差异化在于将自动驾驶的数据闭环经验迁移至机器人领域，但需从零建设具身操作能力（如开门、按电梯）。其路线主张将世界模型作为数据生成器，通过渲染器（三维重建+AIGC）与仿真器（显式三维结构+SimWeaver）解耦协同，生成高质量、可交互、物理正确的训练数据，再训练WTM模型。这种工程化方式有望率先在“一脑多型”机器人规模化落地中突破。

投资方观点：蓝湖资本认为“具行智能”击中了具身领域核心痛点——机器人不仅要“会操作”，更要“能抵达”；不同资本强调团队兼具世界模型研发与产业落地背景，有望率先实现机器人在真实生活场景的规模化落地。