无界动力发布全球首个长时序双向物理因果链隐空间世界模型，具身智能新路径登顶RoboCasa

事件概述

具身智能新锐公司无界动力正式发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™，旨在解决机器人长周期、高精度执行和多元场景泛化难题。该模型在由斯坦福大学等机构发起的RoboCasa GR1 TableTop评测中以75.2%的平均任务成功率获得全球第一，超越英伟达GR00T-N1.6等模型。

核心信息

• 技术路线：无界动力选择“隐空间世界模型 + 强化学习”，而非传统的VLA（视觉-语言-动作）模仿学习路线。隐空间世界模型负责理解物理因果和预测未来状态，强化学习则通过试错将理解转化为执行策略。
• 关键创新：
  • 隐空间与潜动作：模型在统一隐空间内推演，跳过像素级冗余计算。通过“潜动作（Latent Action）”将物体因交互产生的状态变化抽象为高维表征，无需人工动作标签即可从海量无标注视频中学习物理常识。
  • 双向动力学架构：模型内部同时运行逆动力学（由果推因）和正动力学（由因及果），并通过“正逆互审机制”相互校验，提升因果推理精度。
  • 长时序Chunk级逆向动力学建模：打破传统单步推理局限，从10秒以上视觉序列中批量输出连续多步动作组（Latent Action Chunk），降低误差累积效应，实现长周期连续作业。
• 训练数据：首创AnyPhys负样本数据体系，积累数万条失败、失稳和临界边界样本，配合自动正负样本分类方法，实现稠密奖励设计，无需额外人工标注。在精密接插任务中，噪声数据下任务成功率最高提升5倍。
• 融资与商业化：
  • 天使轮超2亿美元，Pre-A轮近2亿美元；投资方包括红杉中国、线性资本、京东关联基金等。
  • 成立一年签约近1亿美元全球订单，合作方涵盖汽车（ZF LIFETEC、欧摩威集团）、能源（远景科技，超5亿元海外订单）和消费（连锁咖啡品牌）领域。
• 团队背景：CEO张玉峰曾带领地平线智驾业务从0做到中国市场份额第一，并主导与大众集团24亿欧元合作；CTO夏中谱是中国智驾端到端模型量产的关键人物。
• 硬件配套：全栈自研1200 TOPS（INT8）大小脑一体大算力计算平台，已标配部署。

值得关注

无界动力的路线在具身智能领域属于非共识方向：放弃对像素和动作标签的依赖，转而让机器人通过隐空间世界模型直接理解物理规则。RoboCasa榜单的实测成绩证明了其在泛化能力上的优势，而融资与订单体量显示资本市场与产业方对本路线的认可。后续能否在更多开放场景中兑现“不依赖逐场景训练”的承诺，将是关键观察点。