港大教授李弘扬创办源策未来，瞄准通用全身具身大脑，获数亿元种子轮融资

事件概述

通用全身具身大脑公司「源策未来Archon Robotics」于2026年4月成立，近日完成数亿元种子轮融资，投资方包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本、戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等，光源资本担任独家财务顾问。资金将用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充及产业合作生态搭建，加速年内开源人形基座模型落地。

团队与背景

创始人李弘扬为香港大学助理教授、计算与数据科学学院助理院长，其主导的端到端自动驾驶项目UniAD获CVPR 2023最佳论文，2026年获RSS Early Career Award（该奖项设立20年来首位华人学者）。联合创始人兼CEO李天羽为复旦大学博士，参与华为量产自动驾驶ADS 4.0世界引擎研发；联合创始人兼Head of AI陈立为UniAD最佳论文第一作者。核心团队来自香港大学、清华大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等自动驾驶、机器人及大模型研究团队。

核心路线：全身人形基座模型

源策未来选择直接研发完整人形机器人，而非轮式底盘加双臂的折中方案。公司认为，人形是家庭场景的终局形态，现有具身方案因数据基础设施结构性缺口而存在先天局限：训练数据多为桌面第一视角视频或单臂夹爪数据，缺失全身重心调整、躯干借力、多肢体协同等信息。这导致机器人仅能完成固定点位的抓取，无法处理推门、整理床铺等需要全身配合的任务。

源策未来的核心理念是“Human Body Learning”——学习人类全身位姿与协调方式，而非仅仅跟踪末端执行器轨迹。模型架构分为三层：大脑（任务理解与长程规划）、中脑（跨本体的全身运动表征）、小脑（实时位姿跟踪与平衡维持）。中脑学习的能力不绑定具体机器人，输出全身运动轨迹而非关节角度指令，使模型具备跨不同本体的迁移潜力。

数据采集与训练闭环

源策未来构建了一套全新数据采集体系，重点采集普通人在真实场景下的全身动作数据，搭配人形真机实操数据联合训练。团队强调数据多样性与质量比单纯规模更关键：一条覆盖重心移动、躯干角度的全身数据，信息密度远高于一百条桌面手部数据。同时引入触觉等多维感知模态，形成“采集-训练-反馈”的自我强化闭环。

行业背景与判断

据Omdia数据，2026年上半年国内具身智能及机器人领域共发生288起融资事件，披露总额超460亿元。但源策未来认为，当前行业处于类似自动驾驶L1.5阶段——能做出单点任务演示，但无法脱离人工干预自主处理多步骤家庭任务。跨越门槛的关键在于从“采集单一视角下的机器人运动”转向“采集全身如何与环境互动”，从预设场景转向开放世界探索。

值得关注

• 源策未来计划于2026年下半年发布首个人形原生基座模型。
• 投资方真格基金、高榕创投、五源资本等认为，团队具备从终局定义起点的判断力，且在自动驾驶与具身智能领域有持续创新能力。
• 公司研发总部位于上海市徐汇区漕河泾开发区。