超维传感李炎辉：触觉是具身智能“最后一厘米”，融合方案才能满足通用需求

事件概述

触觉传感器行业因具身智能对精细化操作的需求而爆发。超维传感创始人李炎辉认为，当机器人执行灵巧操作时，视觉在接触物体的瞬间失效，触觉成为必要补充，被称为“最后一厘米”的信息。

核心信息

• 爆发时间：触觉传感器行业自2024年起显著升温，2025年热度持续攀升，资本大量涌入。
• 五大触觉维度：超维传感根据客户需求，将灵巧手所需触觉信息定义为位置、法向力、切向力、温度、姿态。其中力信息最为关键，需准确测量以支持模型训练与泛化。
• 技术路线：公司采用融合方案（结合压阻、电容、霍尔等多种技术），而非单一技术路线，以覆盖不同场景下的力、接近感知等需求。
• 核心指标：传感器需满足“三高”——高一致性（批次间误差≤1%）、高精度（测量误差≤0.2%）、高可靠性（通过高低温、盐雾等工业测试）。
• 量产准备：超维传感在天使轮融资后优先投入厂房与产线建设，已具备规模化量产能力。
• 行业趋势：李炎辉判断，未来3-5年触觉传感器技术路线将收敛至2-3种主流方案；灵巧手厂商会逐渐放弃自研传感器，转向外购，形成类似汽车产业链的专业分工。

值得关注

• 触觉传感器当前缺乏行业标准，部分厂商基于自身技术能力而非实际需求定义触觉信息。头部企业或政府需牵头共建评测框架。
• 材质识别并非主流需求（多数场景下视觉即可判断材质），应优先满足通用操作场景的力与位置信息。
• 数据采集是飞轮起点：超维传感正开发集成触觉传感器的数据采集手套，配合模型训练企业打通“采集-数据-模型-手”闭环。
• 李炎辉明确表示反对唯仿生论：“产业界可预期未来不可能做出与人手一模一样的感知系统，应从应用场景倒推需求。”