物理AI基座模型之争：Momenta以世界模型与规模化闭环占据关键身位

事件概述

继生成式AI之后，物理AI被视为下一波浪潮。世界模型作为让AI理解物理世界运行规律的核心技术，正从学术概念加速走向量产落地。英伟达、特斯拉、Meta（Yann LeCun创立AMI Labs）、李飞飞（World Labs）等均重注押入。国内从华为、蔚来、小鹏、理想到比亚迪，几乎全部头部车企和自动驾驶公司已切换至世界模型技术路线。

Momenta的竞争策略与核心技术

Momenta CEO曹旭东提出：预测是智能进化的基石；世界模型通过预测未来状态与交互逻辑，压缩物理世界常识，相当于物理AI的“GPT”。

R7世界模型的三层架构

1. 世界模型预训练：基于超120亿公里实车行驶数据，筛选超1亿段高价值“黄金数据”，预训练基础网络，学习物理时空演化规律。搭载Momenta系统的量产车超90万台，累计交付超100款车型。
2. 世界模型仿真：利用生成式模型推演长尾场景（如路面散落物、前车急刹等），仿真参数直接学习自真实数据，可量化仿真与真实差距，效率远超实车路测。
3. 世界模型中的强化学习：通过设定安全、舒适、效率等奖励函数，让模型在仿真环境中自我博弈，数千万次交互后习得优于模仿学习的驾驶策略（如无保护左转、拥堵汇流）。

数据与商业的规模化闭环

• 数据飞轮：量产车产生真实场景→世界模型预训练→仿真生成极端案例→强化学习优化→优化后模型部署回量产车及Robotaxi验证→循环。
• 商业飞轮：与24家OEM合作，全球前10大车企中9家已合作，累计定点车型超210款，交付超100款。2023-2025年许可收入增长42倍达9.68亿元，占比由几乎为零升至40.1%。技术开发投入（2025年研发支出18.69亿元，占营收77.5%）通过许可收入边际成本极低的模式逐步逼近盈利拐点。
• 市占率：2025年3月至2026年2月，Momenta以65%销量市占率位居中国第三方城市NOA供应商首位。

行业地位与进展

• Momenta已于2026年6月23日通过港交所聆讯，进入IPO冲刺阶段，现金储备超100亿元。
• 2026年4月北京车展量产首发R7世界模型，是国内首个将世界模型、强化学习和端到端架构深度融合并量产的方案。
• 方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美、北非等超10个国家和地区部署。

值得关注

• 物理AI规模化的关键条件：曹旭东强调，物理AI的核心是“数据scaling和商业scaling形成正向反馈”，目前唯一同时实现这两者的正是自动驾驶。Momenta试图通过自动驾驶验证物理AI基座模型的可行性。
• 竞争本质：世界模型基座的竞争是规模效应的竞争，数据规模是最深的护城河。Momenta凭借120亿公里数据、90万台量产车和65%市占率构建了当前领先身位。