机器人泡沫，在宇树IPO中退潮

事件概述

2026年6月，宇树科技以420亿元估值通过科创板IPO，不到两年估值从37.85亿元增长超十倍。但高估值背后存在结构性问题：按2025年归母净利润计算发行市盈率超150倍，而科创板硬科技企业平均约65倍。2026年一季度扣非净利润同比腰斩至4025万元，营收增速从332.64%骤降至68.49%。2025年研发费用率仅8.53%，远低于行业上市公司平均的27.92%。

范式革新：三位叛逆者挑战主流VLA路线

2025年底至2026年上半年，三位三十多岁的顶尖专家在行业顶峰出走，分别从不同路线挑战主流VLA（视觉语言动作）范式：

• 许华哲（前星海图首席科学家）创办破壳机器人，放弃VLA，构建视频动作世界模型（UAG架构），采用并联式预训练，押注C端家庭场景，反对将机器人送进工厂搬箱子。
• 李弘扬（港大助理教授、OpenDriveLab创始人）创办源策智能，提出大脑小脑分层架构，发布全球首个百万真机数据集AgiBot World，主张原生具身大模型必须从头训练而非从VLM微调，目标打造中国具身大脑的OpenAI。
• 罗剑岚（智元机器人首席科学家）领导开发世界首个超人类机器人真机强化学习系统SERL，2026年4月推出LWD分布式多机强化学习新范式，被评价为捅破VLA天花板。

三人的行动表明具身智能创新远未终局，范式之争正在开启，分别代表视频世界模型、端到端数据范式、分布式强化学习三种路径。

核心差距：表演能力不等于通用智能

宇树的春晚表演、展示等惊艳表现本质上是后训练（小脑优化动作）的成果，尚未将自研通用具身大模型规模化商用。2025年前三季度人形机器人收入73.6%来自高校科研，商业消费仅17.4%，行业应用仅9%，其中超半数为展厅导览。表演场景产生的数据未有效回流至预训练，后训练存在明显认知天花板。IPO募资中20.22亿元将投入具身大模型研发，但预训练并非后训练的简单延伸，从小脑到大脑的进化是行业核心命题。

行业结构性泡沫与未来展望

2025年前十月国内具身智能一级市场融资超500亿元，第一梯队公司全年总营收不足100亿元，资本投入与真实收入存在数倍落差。泡沫退潮后，缺乏成本优势和量产能力的边缘本体公司将率先被淘汰。宇树凭借自研关节电机和60%以上毛利率的规模优势可维持运营，但其能否完成从后训练优势到预训练闭环的跃迁决定长期价值。正如2000年互联网泡沫破裂催生亚马逊、谷歌等企业，此次泡沫出清将淘汰PPT融资公司，为真正在预训练层面建立壁垒的玩家腾出空间，行业仍具长坡厚雪的长期空间。