具身智能赛道资本狂热：大脑派公司席卷超半数融资，世界模型成主流

融资概况

2026年上半年（截至6月12日），国内具身智能赛道融资约438亿元，接近2025年全年的554亿元，远高于2024年的137亿元。其中超过一半的资金流入了以软件定义硬件、模型定义本体为特征的“大脑派”公司，而本体派公司融资仅占12.8%，核心零部件企业占比14.4%。

大脑派崛起

“大脑派”公司融资节奏极快，不少公司平均一个月融资一轮，最夸张的案例两轮之间仅隔两周。早期融资阶段的公司居多，但融资金额远超轮次基准：Pre-A平均融资7亿元，B轮平均22.5亿元。资源向头部集中，融资前五的公司合计154亿元，约占赛道总额的七成。千寻智能以累计近50亿元融资领跑，估值达200亿元；星动纪元、星海图等全栈派公司也凭借大脑能力突破百亿估值。

技术路线之争

世界模型已成为新融资中最受青睐的技术路线。35家“大脑派”公司中有27家研发世界模型，占比近八成。但世界模型的含义尚无共识，李飞飞指出这是“被滥用最严重的词汇”。实践中多数公司会将世界模型与VLA结合，底层数据基础设施被视为更核心的竞争力。

人才背景

高校科研团队是创业主力：35家公司中约一半的“一号位”来自高校或科研机构，清华大学贡献最多（9位），北京大学次之（5位）。另一派主力来自自动驾驶领域（地平线、华为、百度等），共6家公司。创业者群体快速年轻化，00后创始人开始获得资本追捧。

投资风向与泡沫

投资关系发生微妙变化：投资人主动寻找项目，明星公司占据定价权，甚至同时推进两轮融资逼迫投资者快速决策。业内共识90%以上的具身智能公司可能消失，但适度的泡沫被认为有助于快速聚集资金和人才。投资机构从“质疑泡沫”到“享受泡沫”，赛道稀缺性、技术不确定性和机构竞争三重因素驱动了这场资本狂欢。