大晓机器人半年三连发：数亿美元融资押注世界模型路线
大晓机器人完成天使+轮融资，半年累计数亿美元，15家VC参与。公司围绕Kairos世界模型实现了从开源、端侧部署到数字训练场的连续布局，并已在多个具身智能基准测试中登顶。本轮融资将用于模型迭代及智慧零售、酒店等场景商业化。
事件概述
具身智能公司大晓机器人于2026年6月宣布完成天使+轮融资，数月前已完成天使轮，半年内累计融资达数亿美元。本轮吸引达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、复星锐正、华控基金、临港新片区基金等多家机构参与，老股东商汤国香资本持续增资。
核心进展：Kairos世界模型三连发
大晓机器人自2025年底亮相以来，围绕Kairos世界模型（World Model）实现三次关键发布：
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开源世界模型（2025年12月）：发布开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），为业内首个开源且支持商业应用的世界模型，提出“理解—生成—预测”一体化架构，将环境理解、未来生成和行为预测统一到同一模型框架中，并完成与沐曦、壁仞、中科曙光等国产GPU的适配。
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端侧部署（2026年3月）：推出4B参数轻量版Kairos 3.0-4B，实现全球首个世界模型端侧部署。在英伟达Thor平台上达到1:1.5的实时生成速度（每经历1秒可预测未来1.5秒）。搭载该模型的机器人可连续7分钟完成家务任务。
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数字训练场（2026年6月）：联合香港中文大学MMLab发布Kairos-Homeworld，将30万套中国真实住宅户型转化为机器人训练环境，支持全屋三维生成与物体级全交互，并内置分层生成框架自动完成户型、布局、物理属性等建模。
Kairos系列模型已在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等具身智能基准测试中登顶。
团队与商业化
董事长王晓刚为商汤科技联合创始人，首席科学家陶大程是澳大利亚科学院院士，团队汇聚南洋理工、港大、港中文等院校研究者。商业化方面，公司已推出具身超级大脑模组A1，适配四足机器人等平台，首批落地场景瞄准智慧零售与酒店行业。本轮融资将主要用于世界模型迭代，以及软硬一体商业化解决方案的打造。