海洋具身智能公司「世航智能」获超10亿元A轮融资，创全球海洋机器人单轮融资纪录

事件概述
海洋具身智能公司「世航智能」宣布完成A轮融资，金额超10亿元人民币，创下全球海洋机器人领域单轮融资规模之最。本轮融资由上河动量基金（摩尔线程与昆仑芯的产业投资方）、新加坡国有投资平台Vertex Growth（淡马锡关联）、上市公司大洋电机等领投，金沙江创投（朱啸虎）第五轮追加投资，祥峰中国、华映资本、长石资本等老股东全部超额跟投。融资将用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设。

核心信息

• 公司创始人兼CEO陈晓博（1989年出生，哈尔滨工程大学校友）27岁获国防科技进步一等奖，主导研发全国首台商用水下清洗机器人。
• 公司核心技术覆盖动力、控制、传感、导航、密封和布放六大系统，机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，可自主导航及多机器人协同。
• 2026年上半年订单金额超过10亿元，旗下“虎鲸机器人”已在招商轮船、中远散货等企业投入应用，累计完成超千艘大型船舶养护作业；牵头制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，获2025年度中国航海学会科技进步一等奖。
• 2026年4月发布海洋具身大模型“沧穹CEORION”，采用统一端到端架构，集成环境感知、任务理解和动作生成，基于百万小时级商业作业数据训练。该模型可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12类水下作业场景，仿真测试任务成功率超90%，精细控制定位抓取成功率超90%，零样本适应能力超70%；内置物理推理模块将碰撞事故率降低80%，可在弱通信甚至无通信环境下自主完成任务。
• 2026年上半年，世航智能入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划，成为核心技术合作伙伴。

值得关注
海洋场景被认为是机器人应用中难度最高的场景之一（低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限等）。世航智能通过真实作业数据闭环持续提升模型能力，从单点项目验证走向规模化应用，其订单和融资体量表明海洋具身智能赛道正在进入加速落地阶段。