大晓机器人开悟世界模型登顶四项具身智能评测，确立新标杆
2026/06/12 13:27阅读量 4
大晓机器人（ACE ROBOTICS）推出的开悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen四项权威评测中均获第一。该模型采用多模态理解-生成-预测一体化架构，Kairos-4B成为首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型，在RoboTwin 2.0中平均成功率96.1%。
大晓机器人（ACE ROBOTICS）近日宣布，其开悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen四项全球具身智能评测中均取得第一，超越Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等主流世界模型。
Kairos采用首创的“多模态理解—生成—预测”一体化统一架构，摒弃传统基于视频生成模型后训练的“外挂式”方案，从底层重构世界模型运行逻辑。该架构依托自研混合线性注意力算子与全局状态共享机制，实现全链路高效协同。英伟达最新发布的Cosmos 3.0采用同源架构，印证了这一方向的引领性。
在数据层面，Kairos汇聚十余万小时human-centric实景数据与数百万小时互联网真实世界视频，覆盖数百类职业场景，结合显式模仿学习与隐空间强化学习，提升了场景认知、时序因果推演与泛化能力。
Kairos-4B成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型，实现世界理解与状态预测的端到端闭环，消除了中间转译延迟。
在RoboTwin 2.0双臂机器人操作评测中，Kairos以96.1%的平均成功率位列第一，显著领先传统VLA模型，展现出复杂双臂协作、精细操作与多任务泛化能力。