NVIDIA发布Halos操作系统：为Robotaxi提供内置安全基础
2026/06/11 03:00阅读量 2
NVIDIA推出Halos全栈安全系统，包含符合ASIL D认证的操作系统Halos Core、标准化接口Halos SDK、AI安全护栏层Halos Applications以及云侧验证框架Halos SEF。Uber、富士康、VinFast、HUMAIN等多家企业宣布基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台部署自动驾驶出租车项目，凸显行业对安全必须内置而非后加的共识。
事件概述
NVIDIA在GTC Taipei上宣布推出Halos操作系统（Halos OS），作为面向L4级自动驾驶出租车的全栈安全基础。其核心理念是安全必须从底层设计内置，而非事后附加。同时，多个国际合作伙伴宣布基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台启动或扩大自动驾驶出租车项目。
核心信息
安全四大挑战与Halos OS架构
NVIDIA指出，要实现安全的自动驾驶出租车，必须同时解决四个问题：
- 可通过安全认证的操作系统
- 安全、标准化的软硬件接口
- 在可验证护栏内运行的AI
- 在车辆上路前的大规模验证
Halos OS正是为此设计，包含以下层：
- Halos Core：下一代DriveOS，通过ISO 26262 ASIL D认证。提供安全隔离的虚拟机管理程序（Hypervisor），防止故障蔓延至车辆控制；安全支持CUDA、TensorRT及开源框架TensorRT Edge-LLM。
- Halos SDK：提供标准化的传感器抽象层和车辆抽象层，使自动驾驶堆栈与具体硬件解耦，降低集成成本；包含确定性调度器、零拷贝进程间通信、系统错误处理框架和场景数据记录器。
- Halos Applications：为AI提供确定性、基于规则的运行边界，包含世界模型感知和NVIDIA DRIVE主动安全栈（自动紧急制动、车道偏离预警、盲点监测等）。同时可结合端到端AI模型（如NVIDIA Alpamayo系列开源模型），实现链式推理和适应变化。
- Halos Safety Evaluation Framework (SEF)：基于超过330篇研究论文和1000项专利，提供构建可信安全案例的工具和指南。依赖NVIDIA三计算机方案：DGX（训练）、Omniverse/OVX（仿真）、AGX车载计算机（实时处理）。
合作伙伴布局
- Uber & Autobrains：在慕尼黑启动基于DRIVE Hyperion的自动驾驶出租车项目，使用Autobrains的智能体AI。
- 富士康：与NVIDIA扩大合作在台湾部署自动驾驶出租车车队。
- VinFast：与Autobrains合作面向东南亚市场开发基于DRIVE Hyperion的L4车辆。
- HUMAIN：计划在沙特阿拉伯部署DRIVE Hyperion驱动的自动驾驶出租车。
值得关注
NVIDIA强调，L4自动驾驶的安全性不能仅依赖感知和决策能力，还需要整体系统的可靠故障隔离和运行边界证明。Halos OS的认证层级（ASIL D）和标准化接口设计，旨在降低车企和运营商从开发到量产的安全验证成本。